[发明专利]一种拖鞋注塑自动脱模机构

说明书

本发明涉及一种拖鞋注塑自动脱模机构，其包括与机器人传动连接的取鞋夹具；取鞋夹具包括壳体、设置在壳体上的脱模气缸、设置在壳体上且与脱模气缸的活塞杆连接的导向驱动牙型块、设置在壳体一侧的固定座、两个对称且转动设置在固定座内的转动轴以及两个分别套装设置在相应转动轴一端的牙爪；本发明实现自动化无人化作业，设计合理，成本低廉，使用方便，环境适应性强，用地面积小。

技术领域

本发明涉及一种拖鞋注塑自动脱模机构，涉及拖鞋注塑自动脱模辅助装置领域。

背景技术

目前，塑料拖鞋生产过程中，将拖鞋从鞋模取出然后成对插装在一体都是采用人工实现的，使用人工存在以下问题：没有实现自动化，需要注塑结束后，模具打开，人工将拖鞋从模具中取出，人工成本高，且注塑车间环境温度和有害物质较高，对人体有一定伤害；另外在脱模过程中，人员因素不稳定，力量过大，导致拖鞋变形，产品报废，降低合格率，增加成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种设计合理，成本低廉且使用方便的拖鞋注塑自动脱模机构。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

本发明其包括与机器人传动连接的取鞋夹具；

取鞋夹具包括壳体、设置在壳体上的脱模气缸、设置在壳体上且与脱模气缸的活塞杆连接的导向驱动牙型块、设置在壳体一侧的固定座、两个对称且转动设置在固定座内的转动轴、两个分别套装设置在相应转动轴一端的牙爪、两个分别固定设置在相应转动轴另一端的脱模夹、两个分别设置在相应脱模夹一端且与第一拖鞋或第二拖鞋鞋帮两侧相接触的侧定位块、设置在固定座上的加长臂、设置在加长臂上的无线传感器、设置在加长臂两侧且与第一拖鞋或第二拖鞋鞋底相接触的内定位板以及设置在加长臂端部且与第一拖鞋或第二拖鞋鞋后跟外侧相接触的前定位块；

导向驱动牙型块的两侧设置有与相应牙爪啮合的齿条。

进一步，还包括与取鞋夹具连接的手指气缸夹具；手指气缸夹具包括一端与取鞋夹具连接的去料头装置以及设置在去料头装置另一端的去料头夹；去料头装置包括一端固定设置在壳体或脱模气缸或固定座上的去料头缸体、与去料头缸体连接的去料头活塞杆、两个一端与去料头缸体铰接的去料头板夹、两个分别一端设置在相应的去料头板夹上且另一端与去料头活塞杆铰接的驱动臂，去料头夹设置在驱动臂上；驱动臂对称设置在去料头活塞杆的两侧，去料头板夹与鞋模的料头相对应。

进一步，还包括位于取鞋夹具一侧且用于组装第一拖鞋与第二拖鞋的拖鞋架，拖鞋架包括底座、竖直设置在底座上的固定纵梁、设置在固定纵梁上的导线纵梁、安装在导线纵梁上的装鞋夹具、设置在导线纵梁上的固定横梁以及安装在固定横梁上且与无线传感器相对应的传感器位置识别基准杆；

装鞋夹具包括固定设置在导线纵梁上且与第一拖鞋的鞋面相对应的下台面、设置在下台面一侧且与第二拖鞋鞋底相应的上台面、设置在下台面另一侧且与第一拖鞋鞋尖相应的顶台板、设置在下台面一侧的导向架、设置在导向架上且与加长臂相对应的导向槽。

进一步，无线传感器为红外传感器。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

(1)本发明实现自动化无人化作业，设计合理，成本低廉，使用方便，环境适应性强，用地面积小。拖鞋架3也是直接安装于地面，仅需0.5平米，可以保证工厂现有生产规划不变更，减少工厂改造成本，以及对生产的影响；

(2)本发明可靠性高：该机构采用非常成熟的气动驱动机构，各个配件采用机加工件，没有特殊高要求部件，可靠性极高；

(3)本发明维护简单，维护成本低：该机构日常只需对气缸进行正常的日常保养，其他无需特殊维护，夹紧块以及机器人基本不需要进行特殊维护，成本低廉。