[发明专利]螺丝检测机

权利要求书

1.一种螺丝检测机，其特征在于，包括：

机体(10)；

加料机构(20)，所述加料机构(20)安装在所述机体(10)上用于储存和输出螺丝；

送料机构(30)，所述送料机构(30)包括送料机(31)和运送组件，所述送料机(31) 设置在所述加料机构(20)的下方，所述运送组件与所述送料机(31)连接以将所述送 料机(31)输送的螺丝沿第一方向输送；

检测回收机构(40)，所述检测回收机构(40)与所述运送组件连接，并用于对所述 送料机构(30)运送过来的螺丝进行检测并回收。

2.根据权利要求1所述的螺丝检测机，其特征在于，所述加料机构(20)包括：

储存器，所述储存器具有锥形存储空间，所述锥形存储空间的靠近所述送料机构(30) 的一侧设置有出料口；

控制阀，所述控制阀设置在所述出料口处以控制所述出料口的开闭。

3.根据权利要求1所述的螺丝检测机，其特征在于，所述运送组件包括：

直线导轨(32)，所述直线导轨(32)沿所述第一方向延伸，所述直线导轨(32)的 第一端与所述送料机(31)连接；

振动机(33)，所述振动机(33)设置在所述机体(10)上，并位于所述直线导轨(32) 的底部。

4.根据权利要求3所述的螺丝检测机，其特征在于，所述直线导轨(32)上设置有导向槽 (321)，所述导向槽(321)的长度方向与所述直线导轨(32)的长度方向一致。

5.根据权利要求3所述的螺丝检测机，其特征在于，所述送料机构(30)还包括：

加速送料装置(34)，所述加速送料装置(34)安装在所述机体(10)上，并用于提 高螺丝在所述直线导轨(32)上的传动速度。

6.根据权利要求5所述的螺丝检测机，其特征在于，所述加速送料装置(34)包括：

气嘴(341)，所述气嘴(341)的出气方向与所述第一方向相同；

控制部(342)，所述控制部(342)用于控制所述气嘴(341)的吹气状态；

导气连接部，所述导气连接部连接在所述气嘴(341)和所述控制部(342)之间。

7.根据权利要求6所述的螺丝检测机，其特征在于，所述控制部(342)包括：

电磁阀(3421)，所述电磁阀(3421)与所述气嘴(341)连接；

减压阀(3422)，所述减压阀(3422)与所述电磁阀(3421)连接。

8.根据权利要求7所述的螺丝检测机，其特征在于，所述导气连接部包括第一气管(343) 和第二气管(344)，所述电磁阀(3421)通过所述第一气管(343)与所述气嘴(341) 连接，所述减压阀(3422)通过所述第二气管(344)与所述电磁阀(3421)连接。

9.根据权利要求3所述的螺丝检测机，其特征在于，所述检测回收机构(40)包括：

检测部，所述检测部用于对所述送料机构(30)传送过来的螺丝进行检测；

回收部(44)，所述回收部(44)设置在所述检测部的下方用于对所述检测部检测过 的螺丝进行回收。

10.根据权利要求9所述的螺丝检测机，其特征在于，所述检测部包括：

第一相机组件(41)，所述第一相机组件(41)设置在所述直线导轨(32)的第二端 的上方用于拍摄被检测的螺丝的螺丝帽；

第二相机组件(42)，所述第二相机组件(42)设置在所述直线导轨(32)的第二端 的侧方用于拍摄被检测的螺丝的螺纹；

数据处理装置，所述数据处理装置用于对所述第一相机组件(41)拍摄的数据及所 述第二相机组件(42)拍摄的数据进行处理，并选出合格品和不合格品；

感应控制装置(43)，所述感应控制装置(43)设置在所述直线导轨(32)的侧面， 所述感应控制装置用于感应所述直线导轨(32)上的螺丝并控制所述第一相机组件(41) 和所述第二相机组件(42)拍摄。