[发明专利]螺丝检测机

说明书

技术领域

本发明涉及检测设备领域，具体而言，涉及一种螺丝检测机。

背景技术

目前，市面已有的螺丝检测机效率低，每分钟只能检测100个螺丝左右，并且需要使用3 个相机才能检测螺帽槽、螺帽、螺纹的全部信息。现有的螺丝检测机主要通过筛料机筛料， 筛料机振动大，容易使螺丝之间相互磨损，镀层极其容易受损，从而导致筛选出来的螺丝容 易生锈。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种螺丝检测机，以解决现有的螺丝检测机检测过程中容易 损坏被测螺丝的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种螺丝检测机，包括：机体；加料机构，加料机构 安装在机体上用于储存和输出螺丝；送料机构，送料机构包括送料机和运送组件，送料机设 置在加料机构的下方，运送组件与送料机连接以将送料机输送的螺丝沿第一方向输送；检测 回收机构，检测回收机构与运送组件连接，并用于对送料机构运送过来的螺丝进行检测并回 收。

进一步地，加料机构包括：储存器，储存器具有锥形存储空间，锥形存储空间的靠近送 料机构的一侧设置有出料口；控制阀，控制阀设置在出料口处以控制出料口的开闭。

进一步地，运送组件包括：直线导轨，直线导轨沿第一方向延伸，直线导轨的第一端与 送料机连接；振动机，振动机设置在机体上，并位于直线导轨的底部。

进一步地，直线导轨上设置有导向槽，导向槽的长度方向与直线导轨的长度方向一致。

进一步地，送料机构还包括：加速送料装置，加速送料装置安装在机体上，并用于提高 螺丝在直线导轨上的传动速度。

进一步地，加速送料装置包括：气嘴，气嘴的出气方向与第一方向相同；控制部，控制 部用于控制气嘴的吹气状态；导气连接部，导气连接部连接在气嘴和控制部之间。

进一步地，控制部包括：电磁阀，电磁阀与气嘴连接；减压阀，减压阀与电磁阀连接。

进一步地，导气连接部包括第一气管和第二气管，电磁阀通过第一气管与气嘴连接，减 压阀通过第二气管与电磁阀连接。

进一步地，检测回收机构包括：检测部，检测部用于对送料机构传送过来的螺丝进行检 测；回收部，回收部设置在检测部的下方用于对检测部检测过的螺丝进行回收。

进一步地，检测部包括：第一相机组件，第一相机组件设置在直线导轨的第二端的上方 用于拍摄被检测的螺丝的螺丝帽；第二相机组件，第二相机组件设置在直线导轨的第二端的 侧方用于拍摄被检测的螺丝的螺纹；数据处理装置，数据处理装置用于对第一相机组件拍摄 的数据及第二相机组件拍摄的数据进行处理，并选出合格品和不合格品；感应控制装置，感 应控制装置设置在直线导轨的侧面，感应控制装置用于感应直线导轨上的螺丝并控制第一相 机组件和第二相机组件拍摄。

进一步地，检测回收机构还包括分拣组件，分拣组件设置在回收部的上方并位于直线导 轨的第二端，分拣组件用于对合格品和不合格品进行分拣。

进一步地，回收部还包括：第一回收箱，第一回收箱用于回收合格品；第二回收箱，第 二回收箱用于回收不合格品。

进一步地，分拣组件包括三棱柱，三棱柱高度方向垂直于直线导轨的长度方向，三棱柱 可转动地设置在回收部的上方。

进一步地，分拣组件包括：直板，直板设置在回收部的上方，直板垂直于直线导轨的长 度方向；吹气装置，吹气装置设置在直线导轨的第二端；当检测部检测螺丝为合格品时，吹 气装置不吹气，合格品落入第一回收箱；当检测部检测螺丝为不合格品时，吹气装置吹气， 不合格品落入第二回收箱。

进一步地，感应控制装置为反射式光电感应开关或对射式光电开关。

进一步地，控制阀为电动球阀。

应用本发明的技术方案，工作时，当加料机构中的螺丝达到一定数目的时候，加料机构 输出螺丝至送料机构，由送料机将加料机构输出的螺丝排布在运送组件上，再由运送组件将 螺丝送至检测回收机构进行检测。本发明中的送料机在接收加料机构输出螺丝及向运送组件 排布螺丝的过程中，振动小，螺丝表面不易受损，相对于以往采用振动筛输送螺丝的方式， 本发明中采用送料机输送螺丝的方式振动小，能够防止螺丝之间出现相互磨损的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实 施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：