[发明专利]电池自动上下料装置

权利要求书

1.一种电池自动上下料装置，包括：

下料车(1)，收集处理完成后的多列电池(B)，多列电池(B)中至少有两列电池(B)的极耳(B1)的方向相反；以及

下料机构(2)，移出下料车(1)中的电池(B)；

其特征在于，

下料机构(2)包括：

出料机构(21)，从下料车(1)上取出至少两个极耳(B1)方向相反的电池(B)；

取料机械手(22)，移动出料机构(21)取出的电池(B)；

传送带(24)，接收取料机械手(22)移动的所有电池(B)中的一部分电池(B)；以及

翻转台(23)，包括：

翻转吸板(231)，接收取料机械手(22)移动的所有电池(B)中的另一部分电池(B)，以将取料机械手(22)移动的所述另一部分电池(B)吸附在翻转吸板(231)的上表面上；

旋转轴(232)，固定连接在翻转吸板(231)上；以及

旋转动力机构(233)，带动旋转轴(232)旋转，进而旋转轴(232)带动翻转吸板(231)连同吸附在翻转吸板(231)的上表面上的所述另一部分电池(B)翻转到传送带(24)上，以调整翻转吸板(231)上的所述另一部分电池(B)的极耳(B1)的方向并将所述另一部分电池(B)放置到传送带(24)上，以使传送带(24)上的所有电池(B)的极耳(B1)的方向相同。

2.根据权利要求1所述的电池自动上下料装置，其特征在于，出料机构(21)，包括：

出料动力机构(211)；

出料台(212)，由出料动力机构(211)驱动；以及

出料吸盘(213)，固定设置在出料台(212)上，吸附下料车(1)中的所述至少两个极耳(B1)方向相反的电池(B)。

3.根据权利要求2所述的电池自动上下料装置，其特征在于，出料动力机构(211)为电机或伸缩气缸。

4.根据权利要求2所述的电池自动上下料装置，其特征在于，出料台(212)包括：

工作台(2121)，设有导轨(21211)；

滑块(2122)，滑动设置于对应的导轨(21211)；

移动板(2123)，固定在滑块(2122)上，且出料吸盘(213)固定在移动板(2123)上；

齿条(2124)，固定在移动板(2123)的下方；以及

齿轮(2125)，固定在出料动力机构(211)的主轴上且与齿条(2124)啮合。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的电池自动上下料装置，其特征在于，

所述多列电池为两列电池，出料吸盘(213)为两个，所述至少两个极耳(B1)方向相反的电池(B)为两个。

6.根据权利要求1所述的电池自动上下料装置，其特征在于，取料机械手(22)包括：

取料吸盘(221)，吸附出料机构(21)取出的电池(B)。

7.根据权利要求6所述的电池自动上下料装置，其特征在于，

所述多列电池为两列电池，取料吸盘(221)为两个，所述至少两个极耳(B1)方向相反的电池(B)为两个。

8.根据权利要求1所述的电池自动上下料装置，其特征在于，

所述多列电池为两列电池，所述至少两个极耳(B1)方向相反的电池(B)为两个。

9.根据权利要求1所述的电池自动上下料装置，其特征在于，所述下料机构(2)还包括：

次品收集盒(25)，收容取料机械手(22)移入的处理不合格的电池(B)。