[发明专利]气动冲击式扭力工具的扭力控制方法及其扭力控制系统

权利要求书

1.一种扭力控制方法，其特征在于，以应用于气动冲击式扭力工具的锁固作业，其包含下列步骤：

设置震动传感器至所述气动冲击式扭力工具；

自气压系统连接气压管路至扭力控制装置，以输出稳定的工作气压至所述气动冲击式扭力工具，且于锁固作业的起始至结束过程中，监控工作气压在预设的容许变异范围内；

在锁固前，先对同一规格、类型的紧固件与待锁固件进行输出扭力的校验作业，依据所述气动冲击式扭力工具可正常操作的第一工作气压及对应的第一扭矩值与第二工作气压及对应的第二扭矩值建立气压与扭矩的对应关系曲线；其中所述第一工作气压不等于所述第二工作气压；同时，

依据对应于所述第一工作气压的第一震动频率值及对应于所述第二工作气压值的第二震动频率值，建立气压与震动频率的对应关系曲线；

输入介于第一扭矩值与第二扭矩值之间的目标扭矩值，依据所述气压与扭矩的对应关系曲线以得到对应目标扭矩值的工作气压，并以所述工作气压驱动所述气动冲击式扭力工具进行锁固作业；以及

依据所述震动传感器感测的工作震动频率值及所述气压与震动频率值的对应关系曲线，判断以所述工作气压驱动所述气动冲击式扭力工具进行锁固作业时，所述工作震动频率值是否符合所述目标扭矩值。

2.如权利要求权利要求1所述的扭力控制方法，其特征在于，在锁固前，先进行输出扭力的校验作业，更包含下列步骤：

根据待锁固作业设定所需时间；

以手动方式调节气压至所述第一工作气压以获得所述第一扭矩值与所述第一震动频率值，再调节气压至所述第二工作气压以获得所述第二扭矩值与所述第二震动频率值，分别取其高、低两点间的连结，以建立所述气压与扭矩的对应关系曲线及所述气压与震动频率的对应关系曲线；

或者是，

以自动调压方式由所述第二工作气压逐步提升至所述第一工作气压，或由所述第一工作气压逐步调降至所述第二工作气压方式，以建立所述气压与扭矩的对应关系曲线及所述气压与震动频率的对应关系曲线。

3.如权利要求1所述的扭力控制方法，其特征在于，在进行锁固作业时，所述方法更包含下列步骤：

以对应所述目标扭矩值的所述工作气压驱动所述气动冲击式扭力工具进行锁固；

依据扭力传感器感测到的扭力应变值判断已达所述目标扭矩值时，判断锁固作业合格。

4.如权利要求1所述的扭力控制方法，其特征在于，在进行锁固作业时，所述方法更包含下列步骤：

根据锁固作业所需的锁固时间；以及

依据扭力传感器感测到的扭力应变值，在扭力应变值已达所述目标扭矩值时，根据所耗的所述锁固时间是否在预定的锁固时间范围内，以判断锁固作业合格与否。

5.如权利要求1所述的扭力控制方法，其特征在于，所述方法更包含下列步骤：

利用扭力传感器感测扭力应变值；

利用其内建的角度传感器计算旋转角度以产生锁固角度；其中所述角度传感器在所述扭力传感器感测到紧固件已接触到工作面的应变值时，开始计算旋转角度；

在所述扭力应变值达到所述目标扭矩值时，根据所述锁固角度是否在预定的锁固角度范围内，以判断锁固作业合格与否。

6.如权利要求1所述的扭力控制方法，其特征在于，所述方法更包含下列步骤：

根据锁固作业所需的锁固时间；

利用扭力传感器感测扭力应变值；

利用其内建的角度传感器计算旋转角度以产生锁固角度；其中所述角度传感器在所述扭力传感器感测到紧固件已接触到工作面的应变值时，开始计算旋转角度；

在所述扭力应变值达到所述目标扭矩值时，根据所述锁固角度是否在预定的锁固角度范围内，以及所述锁固时间是否在一预定锁固时间范围内，以判断锁固作业合格与否。