[发明专利]水泥固化废物桶平移装置

权利要求书

1.一种水泥固化废物桶平移装置，其特征在于：该水泥固化废物桶平移装置包括导轨和 行走平台，所述行走平台包括行走轮、行走电机、辊道、辊道电机，所述行走轮由行走电机 驱动，以实现行走平台在导轨上行走；所述辊道由辊道电机驱动，且辊道传输方向与导轨方 向平行；所述辊道两侧设有护栏，以及用于废物桶位置检测的光电检测装置；所述导轨旁设 有用于控制行走平台停止位置的限位开关；所述行走平台下部设有锁紧装置，用于与固定设 置在导轨旁的锁紧套筒锁紧，以实现行走平台在所需位置的固定。

2.如权利要求1所述的水泥固化废物桶平移装置，其特征在于：所述导轨旁还设有机械 止挡撞块，行走平台两端对应于机械止挡撞块的位置分别设有用于止挡的缓冲块，且两端的 缓冲块分别位于机械止挡撞块的两侧，由于机械止挡撞块的限位作用，行走平台能够被止挡 于所需的固定位置，从而实现在限位开关失效时对行走平台的止挡操作。

3.如权利要求1所述的水泥固化废物桶平移装置，其特征在于：所述行走平台上还设有 接线盒。

4.如权利要求1-3任一项所述的水泥固化废物桶平移装置，其特征在于：所述辊道下方 还设有止挡装置，所述止挡装置包括止挡片和止挡气缸，止挡片在止挡气缸的驱动下能够由 辊道的辊子间伸出，从而实现在光电检测装置失效的情况下对废物桶的止挡操作。