[发明专利]水泥固化废物桶平移装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种放射性污染材料的输送设备，特别涉及一种水泥固化废物桶平移装置。

背景技术

在核工业领域，核设施的运行会产生相应的放射性废物。为确保放射性废物在长期贮存 过程中的放射性安全，因此通常会对其进行适当的处理，其中，水泥固化技术以其开发较早、 技术路线成熟、适用范围宽而被广泛应用。为满足辐射防护安全要求，实现水泥固化技术的 产业化应用，国际上通常采用具有较高自动化程度的水泥固化线进行放射性废物的水泥固化。

当前，由于我国尚没有完整、成熟的自主放射性废物水泥固化线可以采用，因此若要实 现自主水泥固化技术的产业化应用，就必须开发出一套完整的放射性废物水泥固化线。

放射性废物水泥固化最常采用的方式是将放射性废物和水泥在废物桶中混合固化。由于 放射性废物水泥固化环境具有较高的辐射水平，为确保辐射防护安全，水泥固化过程需要在 辐射屏蔽措施良好的操作间中进行。在此情况下，基于固化工艺的特点，需要采用一定自动 化程度的输送装置将废物桶移入、移出水泥固化操作间，这就要求设计一种废物桶的移动装 置以便完成相应操作。由于放射性操作所具有的特殊性，因此现有文献中尚未发现结构完整、 适于实用的输送装置。

发明内容

为解决水泥固化废物桶由水泥固化操作间移入、移出问题，本发明提供了一种水泥固化 废物桶平移装置。

该水泥固化废物桶平移装置包括导轨和行走平台，所述行走平台包括行走轮、行走电机、 辊道、辊道电机，所述行走轮由行走电机驱动，以实现行走平台在导轨上行走；所述辊道由 辊道电机驱动，且辊道传输方向与导轨方向平行；所述辊道两侧设有护栏，以及用于废物桶 位置检测的光电检测装置；所述导轨旁设有用于控制行走平台停止位置的限位开关；所述行 走平台下部设有锁紧装置，用于与固定设置在导轨旁的锁紧套筒锁紧，以实现行走平台在所 需位置的固定。

所述导轨旁还设有机械止挡撞块，行走平台两端对应于机械止挡撞块的位置分别设有用 于止挡的缓冲块，且两端的缓冲块分别位于机械止挡撞块的两侧，由于机械止挡撞块的限位 作用，行走平台能够被止挡于所需的固定位置，从而实现在限位开关失效时对行走平台的止 挡操作为优选。

所述行走平台上还设有接线盒为优选。

所述辊道下方还设有止挡装置，所述止挡装置包括止挡片和止挡气缸，止挡片在止挡气 缸的驱动下能够由辊道的辊子间伸出，从而实现在光电检测装置失效的情况下对废物桶的止 挡操作为优选。

本发明的水泥固化废物桶平移装置在满足辐射防护要求的前提下，解决了水泥固化废物 桶由水泥固化操作间移入、移出问题，为我国放射性废物水泥固化线的自主开发奠定了技术 基础。经过大量实验检测，结果显示本发明的水泥固化废物桶平移装置可靠性和自动化程度 高，使用便捷，所采用的多种故障保护措施能够在模拟故障的条件下发挥良好作用。

附图说明

图1本发明的水泥固化废物桶平移装置主视图。

图2本发明的水泥固化废物桶平移装置俯视图。

图3本发明的水泥固化废物桶平移装置左视图。

附图标记：1.光电检测装置，2.锁紧装置，3.导轨，4.机械止挡撞块，5.行走电机，6. 锁紧套筒，7.缓冲块，8.行走轮，9.辊道，10.护栏，11.接线盒，12.辊道电机，13.止挡片， 14.止挡气缸，15.限位开关。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

实施例1

如附图1-3所示，本发明的水泥固化废物桶平移装置包括导轨3和行走平台，所述行走 平台包括行走轮8、行走电机5、辊道9、辊道电机12，所述行走轮8由行走电机5驱动，以 实现行走平台在导轨3上行走；所述辊道9由辊道电机12驱动，且辊道9传输方向与导轨3 方向平行；所述辊道9两侧设有护栏10，以及用于废物桶位置检测的光电检测装置1；所述 导轨3旁设有用于控制行走平台停止位置的限位开关15；所述行走平台下部设有锁紧装置2， 用于与固定设置在导轨3旁的锁紧套筒6锁紧，以实现行走平台在所需位置的固定。

实施例2