[发明专利]一种多旋翼武装直升机

权利要求书

1.一种多旋翼武装直升机，其特征在于，包括：直升机主体结构、主旋翼、尾部旋翼(3)、侧旋翼运动装置(17)、装甲弹射装置(16)和控制器(15)，所述直升机主体结构包括机身(1)、机尾(2)和尾翼(10)，机身(1)顶部设有主旋翼固定台(9)，主旋翼由主旋翼桨片(7)、主旋翼桨毂(8)与主旋翼轴(14)组成，主旋翼桨片(7)固定于主旋翼桨毂(8)，主旋翼桨毂(8)通过主旋翼轴(14)安装在主旋翼固定台(9)上，机身(1)尾部的尾翼(10)上设有尾部旋翼(3)，所述侧旋翼运动装置(17)和装甲弹射装置(16)均由控制器(15)控制，控制器(15)控制设置在机身(1)两侧的装甲弹射装置(16)配合实现工作，所述机身(1)两侧面分别对称设有侧旋翼进出舱门(12)以及弹射装置舱门(13)，机身(1)一侧共安置两个侧旋翼进出舱门(12)与一个弹射装置舱门(13)，一个弹射装置舱门(13)设于两个侧旋翼进出舱门(12)之间，主旋翼上部设有雷达(11)，主旋翼安装方向采用朝上的方式，尾部旋翼安装方向采用朝侧面的方式，所述弹射装置舱门(13)采用弹射装置舱门铰链(31)与机身(1)上机身铰链A(32)连接方式，弹射装置舱门(13)可以沿两铰链连接中心转动，侧旋翼进出舱门(12)采用侧旋翼进出装置舱门铰链(33)与机身铰链B(34)连接方式，侧旋翼进出舱门(12)可以沿两铰链连接中心转动，所述机身(1)内部对称安装有两个装甲弹射装置(16)，安装位置与两侧弹射装置舱门(13)对应，装甲弹射装置(16)包括绳索收缩装置固定台(35)、绳索收缩装置(21)、绳索(22)、拉动端(23)、连接轴(24)、弹射装置工作台(25)、伸缩弹簧(26)、装甲重物(27)、重物存放台(28)和冲击端(36)，所述绳索收缩装置固定台(35)固定安装于机身(1)内部，绳索收缩装置固定台(35)上部安装有绳索收缩装置(21)，绳索收缩装置(21)为内部空腔的壳体，内部有绳索(22)在绳索收缩装置(21)内部沿绳索收缩装置(21)中心轴缠绕，绳索(22)由无弹性柔性材料制成，绳索收缩装置固定台(35)内部设有绳索收缩装置(21)的执行机构，执行机构受控制器(15)控制，控制器(15)控制绳索收缩装置(21)对内部的绳索(22)缠绕收缩放开过程。

2.根据权利要求1所述的武装直升机，其特征在于，所述绳索(22)的另一端与拉动端(23)固定，所述拉动端(23)、冲击端(36)和两根连接轴(24)组成一个形状如罗马数字“Ⅱ”的整体，拉动端(23)、连接轴(24)和冲击端(36)整体通过连接轴(24)安装于弹射装置工作台(25)中，放置在弹射装置工作台(25)的重物安置槽内，整体可以沿连接轴(24)安装轴线方向灵活滑动。

3.根据权利要求2所述的武装直升机，其特征在于，所述两根连接轴(24)中均套有弹簧(26)，弹簧(26)一端抵住冲击端(36)，另一端抵在弹射装置工作台(25)的重物安置槽的端面上，弹射装置工作台(25)靠近弹射装置舱门(13)一侧设有重物弹射口(30)，装甲重物(27)可以通过冲击端(36)的冲击从重物弹射口(30)处弹射出去，所述重物存放台(28)上放置有数个大小相同规则形状相同的装甲重物(27)。

4.根据权利要求1所述的武装直升机，其特征在于，还包括侧旋翼进出舱门(12)，所述机身(1)内部对称安装有四个侧旋翼运动装置(17)，侧旋翼运动装置(17)安装位置与侧旋翼进出舱门(12)对应，侧旋翼运动装置(17)分别安装在装甲弹射装置(16)的两侧，所述侧旋翼运动装置(17)包括伸缩杆(4)、回转臂(5)、侧旋翼(6)、侧旋翼运动装置工作台(18)、伸缩臂(19)和伸缩臂固定凸台(20)。

5.根据权利要求4所述的武装直升机，其特征在于，所述侧旋翼运动装置工作台(18)固定安装于机身(1)内部，侧旋翼运动装置工作台(18)靠近机身(1)内侧上部设有伸缩臂固定凸台(20)，伸缩臂(19)一端固定安装于伸缩臂固定凸台(20)，伸缩杆(4)在机身(1)的一端安装于伸缩臂(19)，伸缩杆(4)可以在沿伸缩臂(19)安装方向灵活滑动。