[发明专利]一种多旋翼武装直升机

说明书

技术领域

本发明涉及到一种多旋翼飞行器，具体地说，本发明涉及一种多旋翼武装直升机。属于飞行器技术领域。

背景技术

武装直升机广泛应用于战争之中，现有的武装直升机一般只有顶部旋翼和尾部旋翼，当武装直升机机身或者机旋翼遭受袭击产生伤害，武装直升机就无法正常的平稳飞行，极其容易发生坠机的危险，造成人身安全与直升机双重损失。

发明内容

为了克服现有的武装直升机遭受袭击产生伤害，就无法正常的平稳飞行，极其容易发生坠机的危险的问题。本发明提供一种多旋翼武装直升机，该多旋翼武装直升机由顶部主旋翼、尾部旋翼、可以伸缩折叠侧旋翼装置以及装甲弹出装置组成，多旋翼协同工作，配合装甲弹出装置弹出装甲重物，以保证该多旋翼武装直升机在被袭击造成机体损伤时仍能够平稳飞行并安全降落。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多旋翼武装直升机，包括：直升机主体结构、主旋翼、尾部旋翼3、侧旋翼运动装置17、装甲弹射装置16和控制器15，所述直升机主体结构包括机身1、机尾2和尾翼10，机身1顶部设有主旋翼固定台9，主旋翼由主旋翼桨片7、主旋翼桨毂8与主旋翼轴14组成，主旋翼桨片7固定于主旋翼桨毂8，主旋翼桨毂8通过主旋翼轴14安装在主旋翼固定台9上，机身1尾部的尾翼10上设有尾部旋翼3，所述侧旋翼运动装置17和装甲弹射装置16均由控制器15控制，控制器15控制设置在机身1两侧的装甲弹射装置16配合实现工作。所述机身1两侧面分别对称设有侧旋翼进出舱门12以及弹射装置舱门13，机身1一侧共安置两个侧旋翼进出舱门12与一个弹射装置舱门13，一个弹射装置舱门13设于两个侧旋翼进出舱门12之间，主旋翼上部设有雷达11，主旋翼安装方向采用朝上的方式，尾部旋翼安装方向采用朝侧面的方式。所述弹射装置舱门13采用弹射装置舱门铰链31与机身1上机身铰链A32连接方式，弹射装置舱门13可以沿两铰链连接中心转动，侧旋翼进出舱门12采用侧旋翼进出装置舱门铰链33与机身铰链B34连接方式，侧旋翼进出舱门12可以沿两铰链连接中心转动。所述机身1内部对称安装有两个装甲弹射装置16，安装位置与两侧弹射装置舱门13对应，装甲弹射装置16包括绳索收缩装置固定台35、绳索收缩装置21、绳索22、拉动端23、连接轴24、弹射装置工作台25、伸缩弹簧26、装甲重物27、重物存放台28和冲击端36，所述绳索收缩装置固定台35固定安装于机身1内部，绳索收缩装置固定台35上部安装有绳索收缩装置21，绳索收缩装置21为内部空腔的壳体，内部有绳索22在绳索收缩装置21内部沿绳索收缩装置21中心轴缠绕，绳索22由无弹性柔性材料制成，绳索收缩装置固定台35内部设有绳索收缩装置21的执行机构，执行机构受控制器15控制，控制器15控制绳索收缩装置21对内部的绳索22缠绕收缩放开过程。

优选的，所述绳索22的另一端与拉动端23固定，所述拉动端23、冲击端36和两根连接轴24组成一个形状如罗马数字“Ⅱ”的整体，拉动端23、连接轴24和冲击端36)整体通过连接轴24安装于弹射装置工作台25中，放置在弹射装置工作台25的重物安置槽内，整体可以沿连接轴24安装轴线方向灵活滑动。

优选的，所述两根连接轴24中均套有弹簧26，弹簧26一端抵住冲击端36，另一端抵在弹射装置工作台25的重物安置槽的端面上，弹射装置工作台25靠近弹射装置舱门13一侧设有重物弹射口30，装甲重物27可以通过冲击端36的冲击从重物弹射口30处弹射出去，所述重物存放台28上放置有数个大小相同规则形状相同的装甲重物27。

优选的，还包括侧旋翼进出舱门12，所述机身1内部对称安装有四个侧旋翼运动装置17，侧旋翼运动装置17安装位置与侧旋翼进出舱门12对应，侧旋翼运动装置17分别安装在装甲弹射装置16的两侧，所述侧旋翼运动装置17包括伸缩杆4、回转臂5、侧旋翼6、侧旋翼运动装置工作台18、伸缩臂19和伸缩臂固定凸台20。

优选的，所述侧旋翼运动装置工作台18固定安装于机身1内部，侧旋翼运动装置工作台18靠近机身1内侧上部设有伸缩臂固定凸台20，伸缩臂19一端固定安装于伸缩臂固定凸台20，伸缩杆4在机身1的一端安装于伸缩臂19，伸缩杆4可以在沿伸缩臂19安装方向灵活滑动。

优选的，所述伸缩杆4在机身1的另一端设有铰链通过铰链与回转臂5连接，回转臂5可以沿铰链连接中心回转一定角度，回转臂5的另一端安装有侧旋翼6，所述伸缩臂19、伸缩杆和回转臂5安装在一条直线上，所述侧旋翼6安装方向向上，侧旋翼进出舱门12上设有舱门防挡口29。