[发明专利]纯电动汽车再生制动系统

说明书

技术领域

本发明属于电动汽车技术领域，具体地说，本发明涉及一种纯电动汽车再生制动系统。

背景技术

在能源短缺和空气污染越来越严重的今天，率先发展电动汽车正逐步成为人们的共识。与传统车辆相比，纯电动汽车有一个绝对优势，可以回收再利用一部分制动能量，实现再生制动，延长纯电动汽车续驶里程，提高能量利用效率，节约能源。

纯电动汽车的再生制动力一般没有传统车辆的制动系统提供的制动力矩大，纯电动汽车与传统汽(柴)油车相比，缺少发动机辅助制动，制动(减速)主要靠车轮制动器工作，制动效果及乘员感受较差，安全性和舒适性也相对较低。

发明内容

本发明提供一种纯电动汽车再生制动系统，目的是提高制动效果。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：纯电动汽车再生制动系统，包括电机、液压制动装置和再生制动装置，液压制动装置包括主缸、ABS执行器、ABS控制单元、液压制动控制单元和安装于车轮处的车轮制动器，ABS控制单元通过ABS执行器控制车轮制动器，进而控制车轮运行状态；再生制动装置包括再生制动控制单元和蓄电池，再生制动控制单元与蓄电池和电机控制器连接，电机由电机控制器控制其制动力矩，电机产生制动力矩时工作于发电状态，将机械能转化为电能并通过逆变器传给蓄电池进行充电。

所述电机为永磁同步电机或交流异步电机。

当纯电动汽车处于紧急制动工况时，液压制动装置起主要作用，产生制动力，再生制动装置起辅助作用。

当纯电动汽车处于中轻度制动工况时，再生制动装置负责减速过程，停止过程由液压制动装置完成。

当纯电动汽车处于长下坡制动工况时，纯电动汽车工作于纯再生制动模式。

本发明的纯电动汽车再生制动系统，在制动过程中能回收部分制动能量、提高能量利用率，制动效果好，还有减小机械、液压等制动方式的机械磨损，实现更加精确的制动控制，以及降低传统汽车制动过程中因温度升高而产生的制动热衰退现象等，提高纯电动汽车的安全性和舒适性。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明纯电动汽车再生制动系统的结构示意图；

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1所示，本发明提供了一种纯电动汽车再生制动系统，包括电机、液压制动装置和再生制动装置，液压制动装置包括主缸、ABS执行器、ABS控制单元、液压调节器、液压制动控制单元和安装于车轮处的车轮制动器，液压制动装置具有ABS系统(制动防抱死系统)，液压制动控制单元与液压调节器和ABS控制单元连接，液压调节器并与ABS执行器连接，ABS控制单元通过ABS执行器控制车轮制动器，以调节前后车轮摩擦力的大小，进而控制车轮运行状态。再生制动装置包括再生制动控制单元和蓄电池，再生制动控制单元与蓄电池和电机控制器连接，电机由电机控制器控制其制动力矩，电机产生制动力矩时工作于发电状态，将机械能转化为电能并通过逆变器传给蓄电池进行充电。

具体地说，纯电动汽车的再生制动，就是利用电机的电气制动产生反向力矩使车辆减速或停车，其本质是驱动电机转子的转动频率超过电机的电源频率，电机工作于发电状态，将机械能转化为电能通过逆变器的反向续流二极管给电池充电。

纯电动汽车制动可分为以下三种模式，不同模式应辅以不同的控制策略：

1、紧急制动：对应于制动减速度大于2m/S²的过程，出于安全性方面的考虑应以机械摩擦制动为主，电气制动仅起辅助作用，也即液压制动装置起主要作用，产生制动力，再生制动装置起辅助作用。在急刹车时，可根据初始速度的不同，由车上ABS控制单元通过ABS执行器控制车轮制动器，提供相应的机械摩擦制动力。

2、中轻度制动：对应于汽车在正常工况下的制动过程，如遇红灯或者靠站停车等，可分为减速过程与停止过程。再生制动装置负责减速过程，停止过程由液压制动装置完成。

3、汽车长下坡时的制动：电动汽车长下坡一般发生在盘山公路下缓坡时，在制动力要求不大时，可完全工作于纯再生制动模式。

由以上三种制动模式可知，除了紧急制动外，其他两种模式都可以应用再生制动，将刹车产生的能量回馈到直流母线，给电池充电。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。