[发明专利]一种伺服电机驱动装置

权利要求书

1.一种伺服电机驱动装置，包括控制单元（1）、至少两个伺服电机（2）以及与所述伺服电机（2）连接的驱动轴（3），多个所述的伺服电机（2）与同一个的所述的控制单元（1）连接，其特征在于：还包括壳体（5）以及传感轴套（4），所述的驱动轴（3）上设置有传感轴套（4），所述的传感轴套（4）包括套体（401），所述的套体（401）上等间距设置有磁钢（402），所述的磁钢（402）的中心位置处设置有穿孔（403），所述的套体（401）半径与所述驱动轴（3）半径差不小于所述穿孔（403）的半径的二分之一，所述的传感轴套（4）两侧设置有两组红外对管（7）以及一个霍尔传感器（6），所述的霍尔传感器（6）设置在所述的红外对管（7）中间位置，所述的红外对管（7）的发射端与接收端中心点与所述的穿孔（403）的中心点对齐；所述的控制单元（1）包括校准模块（101），所述的校准模块（101）包括磁信号输入端（1011）、红外信号输入端（1012）以及第一级比较器（1013），所述的磁信号输入端（1011）与所述的红外信号输入端（1012）均与所述的第一级比较器（1013）连接，所述的磁信号输入端（1011）与所述霍尔传感器（6）连接，所述的红外信号输入端（1012）与所述的红外对管（7）连接；所述套体（401）上设置有连通两侧所述穿孔（403）的通孔（4011），所述通孔（4011）内设置有反光涂层（4012）。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动装置，其特征在于：所述的传感轴套（4）为八边形结构，所述的磁钢（402）设置在所述传感轴套（4）对称的四个侧面上。

3.根据权利要求2所述的一种伺服电机驱动装置，其特征在于：所述的磁钢（402）间隔设置在所述传感轴套（4）相对的两组侧面上。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动装置，其特征在于：设置在所述霍尔传感器（6）两侧的所述红外对管（7）的发射方向互相平行。