[发明专利]一种伺服电机驱动装置

说明书

一种伺服电机驱动装置，包括控制单元、至少两个伺服电机以及与伺服电机连接的驱动轴，多个伺服电机与同一个的控制单元，还包括壳体以及传感轴套，驱动轴上设置有传感轴套，传感轴套包括套体，套体上等间距设置有磁钢，磁钢的中心位置处设置有穿孔，套体半径与驱动轴半径差不小于穿孔的半径的二分之一，传感轴套两侧设置有两组红外对管以及一个霍尔传感器，霍尔传感器设置在红外对管中间位置，红外对管的发射端与接收端中心点与穿孔的中心点对齐。本发明具有信号反馈准确，误差率小的优点。

技术领域

本发明涉及伺服电机控制领域，尤其涉及一种伺服电机驱动装置。

背景技术

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。但是在实际的使用中，伺服电机不可能永远处在无干扰的工作环境中，而伺服电机的主要的反馈方式又是通过电流电压转换的方式进行的，所以容易产生很大的误差。

发明内容

针对现有技术的不足之处本发明提供一种伺服电机驱动装置，本发明通过增加外部反馈模块来提升反馈精准度。

本发明的技术方案是提供一种伺服电机驱动装置，包括控制单元、至少两个伺服电机以及与所述伺服电机连接的驱动轴，多个所述的伺服电机与同一个的所述的控制单元，其特征在于：还包括壳体以及传感轴套，所述的所述的驱动轴上设置有传感轴套，所述的传感轴套包括套体，所述的套体上等间距设置有磁钢，所述的磁钢的的中心位置处设置有穿孔，所述的套体半径与所述驱动轴半径差不小于所述穿孔的半径的二分之一，所述的传感轴套两侧设置有两组红外对管以及一个霍尔传感器，所述的霍尔传感器设置在所述的红外对管中间位置，所述的红外对管的发射端与接收端中心点与所述的穿孔的中心点对齐。

由此，本发明在驱动轴上设置有传感轴套，传感轴套上设置的磁钢用于配合霍尔传感器对转速和转角进行采样，同时红外传感器也对转速以及转角进行采样，同时该二者的采样并非独立，因为红外对管只有才正对穿孔的时候才能读取，而霍尔传感器也是如此，所以二者的理论采样值应该相同，将穿孔设置在磁钢中心也正是因为此原因。

作为本发明的优选，所述的控制单元包括校准模块，所述的校准模块包括磁信号输入端、红外信号输入端以及第一级比较器，所述的磁信号输入端与所述的红外信号输入端均与所述的第一级比较器连接，所述的磁信号输入端与所述霍尔传感器连接，所述的红外信号输入端与所述的红外对管连接。

由此，将两者的采样信号在第一级比较器中进行比较输出，增加采样的精准度。

作为本发明的优选，所述的校准模块还包括用于收集所述伺服电机的反馈信号的电机信号输入端以及第二级比较器，所述的电机信号输入端与所述的第一级比较器与所述的第二级比较器的输入端相连接。

由此，将第一级比较器中输出的信号与伺服电机的反馈信号进行对比在第二级比较器中输出得到最精确的反馈信号。

作为本发明的优选，所述的传感轴套位六边形结构，所述的磁钢设置在所述传感轴套对称的四个侧面上。

作为本发明的优选，所述的磁钢间隔设置在所述传感轴套相对的两组侧面上。

作为本发明的优选，设置在所述霍尔传感器两侧的所述红外对管的发射方向互相平行。

作为本发明的优选，所述套体上设置有连通两侧所述穿孔的通孔，所述通孔内设置有反光涂层。

本发明具有以下有益效果：

本发明具有信号反馈准确，误差率小的优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；