[发明专利]一种新疆褐牛体尺指标测量系统

权利要求书

1.一种新疆褐牛体尺指标测量系统，其特征在于：它包括测量通道、五组摄像机、主机、双目相机标定系统和图像采集系统；所述主机包括图像测量系统和存储器；所述测量通道周围设置有所述五组摄像机，每组摄像机由两台摄像机构成；所述五组摄像机由所述主机控制所述双目相机标定系统对其进行标定，所述五组摄像机将采集到的图像信息传输至所述图像采集系统，所述图像采集系统将接收到的图像信息传输至所述主机内，由所述主机内的所述存储器进行图像信息存储，所述主机内的所述图像测量系统将测量结果传输至所述存储器和所述图像采集系统，所述图像采集系统根据接收到的反馈信号控制所述五组摄像机工作状态；在所述测量通道顶部中间位置处间隔设置有第一组摄像机和第二组摄像机，第三组摄像机设置在所述测量通道顶部的一端；在所述测量通道一侧壁外部间隔设置有第四组摄像机和第五组摄像机，其中所述第四组摄像机位于所述第一组摄像机和所述第二组摄像机之间，所述第五组摄像机位于所述第二组摄像机和所述第三组摄像机之间；

所述第一组摄像机用于采集新疆褐牛的胸宽指标参数；

所述第二组摄像机用于采集新疆褐牛腰角宽指标参数；

所述第三组摄像机用于采集新疆褐牛的坐骨宽和髋宽的指标参数；

所述第四组摄像机用于采集新疆褐牛的体高、管围、体斜长、胸围、胸深、腹围、尻长和十字部高的指标参数；

所述第五组摄像机用于采集新疆褐牛的后腿围指标参数。

2.如权利要求1所述的一种新疆褐牛体尺指标测量系统，其特征在于：所述测量通道包括两块挡板，所述两块挡板垂直对称设置在地面上，且所述两块挡板之间具有距离，所述两块挡板材料及尺寸均相同，均采用透明材料制成。

3.如权利要求2所述的一种新疆褐牛体尺指标测量系统，其特征在于：所述两块挡板的长度均为220cm～250cm，高均为210cm～230cm，所述两块挡板之间的距离为68cm～72cm。

4.如权利要求2所述的一种新疆褐牛体尺指标测量系统，其特征在于：所述第一组摄像机设置在距所述测量通道顶部一端80cm～100cm处，所述第一组摄像机离地面距离与所述两块挡板高度一致，所述第一组摄像机中一台摄像机距所述测量通道一侧为8cm～12cm，与另一台摄像机的距离为48cm～52cm。

5.如权利要求2所 述的一种新疆褐牛体尺指标测量系统，其特征在于：所述第二组摄像机设置在所述测量通道顶部距所述第一组摄像机60cm～70cm处，所述第二组摄像机距地面距离也与所述两块挡板高度一致，所述第二组摄像机中一台摄像机距离所述测量通道一侧为8cm～12cm，与另一台摄像机的距离为48cm～52cm。

6.如权利要求1-3任一项所述的一种新疆褐牛体尺指标测量系统，其特征在于：所述第三组摄像机设置在所述测量通道一端伸出20cm～40cm处，离地面距离为230cm～240cm,所述第三组摄像机中一台摄像机到所述测量通道侧面的垂直距离为19cm～21cm，与另一台摄像机的距离为28cm～32cm。

7.如权利要求1-3任一项所述的一种新疆褐牛体尺指标测量系统，其特征在于：所述第四组摄像机设置在所述测量通道一侧前部，所述第四组摄像机离所述测量通道侧面的距离为150cm～170cm，离地面距离为80cm～90cm，所述第四组摄像机的两台摄像机间距为48cm～52cm，两台摄像机的连线与所述测量通道侧面平行。

8.如权利要求1-3任一项所述的一种新疆褐牛体尺指标测量系统，其特征在于：所述第五组摄像机设置在所述测量通道一侧后部，所述第五组摄像机离所述测量通道距离为70cm～90cm处，离地面距离为80cm～90cm,所述第五组摄像机的两台摄像机间距为28cm～32cm，两台摄像机的连线也与所述测量通道侧面平行。

9.如权利要求1-3任一项所述的一种新疆褐牛体尺指标测量系统，其特征在于：所述双目相机标定系统对所述五组摄像机标定均采用张正友标定法。