[发明专利]一种新疆褐牛体尺指标测量系统

说明书

本发明涉及一种新疆褐牛体尺指标测量系统，它包括测量通道、五组摄像机、主机、双目相机标定系统和图像采集系统。主机包括图像测量系统和存储器；测量通道周围设置有五组摄像机，每组摄像机由两台摄像机构成。五组摄像机由主机控制双目相机标定系统对其进行标定，五组摄像机将采集到的图像信息传输至图像采集系统，图像采集系统将接收到的图像信息传输至主机内，由主机内的存储器进行图像信息存储，主机内的图像测量系统进行图像信息测量，并将测量结果传输至存储器和图像采集系统，图像采集系统根据接收到的反馈信号控制五组摄像机工作状态。本发明采用了新疆褐牛体尺指标测量系统，提高了测量的工作效率，降低了测量的劳动强度和测量难度。

技术领域

本发明涉及一种体尺指标测量系统，特别是关于一种在动物领域中使用的新疆褐牛体尺指标测量系统。

背景技术

目前，牛活体体尺指标参数可以反映出牛的生长发育情况，是选优育种和饲养管理等环节中关注的重要指标。牛活体体尺指标参数主要采用人工手工测量的方法，工作人员借助软尺，卡尺，圆形测量仪等测量工具，对牛活体的体高、胸围、管围等13个指标进行测量。要求在场地平坦，牛以标准站立姿势时进行测量，因此测量难度大，测量结果存在很大的主观性，测量精度低，并且存在很大的安全隐患。

已有少量关于牛外貌评定数据的计算软件问世，但并没有解决活体体尺指标参数自动获取问题，采用二维图像技术只能测量其直线距离，对于曲线参数，如胸围，管围等参数无法获得。采用新型的三维点云获取与处理技术可以实现对活体的三维重建，实现对曲线参数的自动测量，但因其价格非常昂贵，不适合辅助农业生产应用。2014年，郭浩等人利用点云采集设备对奶牛进行三维建模，证明利用计算机视觉技术进行牛活体体尺指标测量的可行性，但此方法受到光线和拍摄距离的影响，测量误差大，且需要处理点云数据，处理的数据量大，测量效率低，不适宜大批量活体体尺指标测量。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种新疆褐牛体尺指标测量系统，其操作简单，工作效率高。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种新疆褐牛体尺指标测量系统，其特征在于它包括测量通道、五组摄像机、主机、双目相机标定系统和图像采集系统；所述主机包括图像测量系统和存储器；所述测量通道周围设置有所述五组摄像机，每组摄像机由两台摄像机构成；所述五组摄像机由所述主机控制所述双目相机标定系统对其进行标定，所述五组摄像机将采集到的图像信息传输至所述图像采集系统，所述图像采集系统将接收到的图像信息传输至所述主机内，由所述主机内的所述存储器进行图像信息存储，所述主机内的所述图像测量系统将测量结果传输至所述存储器和所述图像采集系统，所述图像采集系统根据接收到的反馈信号控制所述五组摄像机工作状态；在所述测量通道顶部中间位置处间隔设置有第一组摄像机和第二组摄像机，第三组摄像机设置在所述测量通道顶部的一端；在所述测量通道一侧壁外部间隔设置有第四组摄像机和第五组摄像机，其中所述第四组摄像机位于所述第一组摄像机和所述第二组摄像机之间，所述第五组摄像机位于所述第二组摄像机和所述第三组摄像机之间。

优选地，所述测量通道包括两块挡板，所述两块挡板垂直对称设置在地面上，且所述两块挡板之间具有距离，所述两块挡板材料及尺寸均相同，均采用透明材料制成。

优选地，所述两块挡板的长度均为220cm～250cm，高均为210cm～230cm，所述两块挡板之间的距离为68cm～72cm。

优选地，所述第一组摄像机设置在距所述测量通道顶部一端80cm～100cm处，所述第一组摄像机离地面距离与所述两块挡板高度一致，所述第一组摄像机中一台摄像机距所述测量通道一侧为8cm～12cm，与另一台摄像机的距离为48cm～52cm。

优选地，所述第二组摄像机设置在所述测量通道顶部距所述第一组摄像机60cm～70cm处，所述第二组摄像机距地面距离也与所述两块挡板高度一致，所述第二组摄像机中一台摄像机距离所述测量通道一侧为8cm～12cm，与另一台摄像机的距离为48cm～52cm。