[发明专利]IC卡整张大料的铣槽方法及实施该方法的铣槽装置

权利要求书

1.一种IC卡整张大料的铣槽方法，其特征在于：整张大料(4)上被划分为M行、N列的多张IC卡基(5)，所述整张大料(4)由主通道上被搬运至铣槽工位后定位，由铣槽部装(3)上至少一列的铣头对所述整张大料(4)至少一列上的各张IC卡基(5)同时进行铣槽，所述铣槽部装(3)上的整列铣头具有X轴、Y轴、Z轴三方向的移动自由度，所述整张大料(4)一列或多列上的各张IC卡基(5)完成铣槽后，所述整张大料(4)以一列或多列步进至其他列进行铣槽，直至将所述整张大料(4)上M行、N列的各张IC卡基(5)全部完成铣槽。

2.按权利要求1所述IC卡整张大料的铣槽方法，其特征在于：所述铣槽前，所述整张大料(4)通过浮动主体顶在上限位板上，实现该整张大料(4)Z轴方向的浮动定位。

3.按权利要求1所述IC卡整张大料的铣槽方法，其特征在于：所述IC卡基(5)的短边为行所在直线，长边为列所在直线，且行所在直线方向为X轴、列所在直线方向为Y轴，所述整张大料(4)的进料方向平行于X轴。

4.按权利要求1所述IC卡整张大料的铣槽方法，其特征在于：所述铣槽部装(3)上铣头的数量以列的整数倍增减。

5.一种实施按权利要求1所述IC卡整张大料的铣槽方法的铣槽装置，其特征在于：包括搬运机械手部装(1)、升降机架部装(2)及铣槽部装(3)，其中升降机架部装(2)包括浮动主体(201)、动力源C(202)及Z轴运动主体(203)，该动力源C(202)安装在铣槽部装(3)的底座(305)上、位于所述Z轴运动主体(203)的一侧、且输出端与该Z轴运动主体(203)相连，所述搬运机械手部装(1)安装在该Z轴运动主体(203)的另一侧，所述浮动主体(201)连接于Z轴运动主体(203)的顶部、随Z轴运动主体(203)由动力源C(202)驱动沿Z轴升降；所述搬运机械手部装(1)包括动力源A(101)、传动机构A(102)、动力源B(103)、夹爪(104)及X轴运动主体(105)，该动力源A(101)安装在所述Z轴运动主体(203)上，输出端通过所述传动机构A(102)与X轴运动主体(105)相连、驱动该X轴运动主体(105)沿X轴方向往复移动，所述动力源B(103)安装在X轴运动主体(105)上，输出端连接有夹紧所述整张大料(4)的夹爪(104)；所述升降机架部装(2)进料方向的前后两端对称设有铣槽部装(3)，每个铣槽部装(3)均包括X轴进给部装(301)、Y轴进给部装(302)、铣头装置(303)、XY移动支架(304)、底座(305)及上限位板(306)，该X轴进给部装(301)安装在底座(305)上，所述Y轴进给部装(302)连接于X轴进给部装(301)的输出端，所述铣头装置(303)连接于Y轴进给部装(302)的输出端，在该铣头装置(303)的输出端连接有至少一列的铣头(3035)，所述铣头(3035)通过所述X轴进给部装(301)、Y轴进给部装(302)、铣头装置(303)的驱动具有X轴、Y轴、Z轴三方向的移动自由度，所述上限位板(306)安装在底座(305)上、对所述浮动主体(201)Z轴限位，两侧所述铣槽部装(3)上至少一列的铣头(3035)对所述整张大料(4)上至少两列的IC卡基(5)进行铣槽。

6.按权利要求5所述的铣槽装置，其特征在于：所述动力源A(101)通过安装架(106)固定在所述Z轴运动主体(203)的另一侧，所述传动机构A(102)为丝杠螺母传动机构，包括螺母A(1021)及丝杠A(1022)，该丝杠A(1022)与所述动力源A(101)的输出端相连，所述螺母A(1021)与丝杠A(1022)螺纹连接，所述X轴运动主体(105)的一侧与该螺母A(1021)固接，另一侧固接有所述动力源B(103)，该X轴运动主体(105)通过动力源A(101)的驱动沿所述丝杠A(1022)的轴向往复移动；所述夹爪(104)始终高于X轴运动主体(105)的顶部，将所述整张大料(4)夹紧于夹爪(104)与X轴运动主体(105)的顶部之间。