[发明专利]IC卡整张大料的铣槽方法及实施该方法的铣槽装置

说明书

技术领域

本发明涉及IC卡的上游制卡领域，具体地说是一种IC卡整张大料的铣槽方法及实施该方法的铣槽装置。

背景技术

IC卡的尺寸是按照国家统一标准85.6mm×54mm，IC卡的卡基材料是PVC(聚氯乙烯)、ABS等塑料或纸，市面上的单张IC卡分为单卡单芯或一卡多芯。目前，生产IC卡的流程是：原材料印刷、合成M×N整张大料—铳切—ISO7816标准卡片—铣槽—封装—个人化。

目前的制卡流程中，只有印刷整张大料以及铳切ISO7816标准卡片时会有整张大料出现，在真正意义的加工过程中都只针对铳切好的ISO7816标准卡片。现有的铣槽工序受ISO7816标准卡片大小的限制，在ISO7816标准卡片上铣槽的数量有限，相同铣槽数量ISO7816标准卡片的铣槽在传输过程中浪费时间，并且每两张IC卡铣槽的相对位置精度很难控制。

发明内容

为了解决目前单张铣卡所存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种IC卡整张大料的铣槽方法及实施该方法的铣槽装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明的铣槽方法为：整张大料上被划分为M行、N列的多张IC卡基，所述整张大料由主通道上被搬运至铣槽工位后定位，由铣槽部装上至少一列的铣头对所述整张大料至少一列上的各张IC卡基同时进行铣槽，所述铣槽部装上的整列铣头具有X轴、Y轴、Z轴三方向的移动自由度，所述整张大料一列或多列上的各张IC卡基完成铣槽后，所述整张大料以一列或多列步进至其他列进行铣槽，直至将所述整张大料上M行、N列的各张IC卡基全部完成铣槽。

其中：所述铣槽前，所述整张大料通过浮动主体顶在上限位板上，实现该整张大料Z轴方向的浮动定位；所述IC卡基的短边为行所在直线，长边为列所在直线，且行所在直线方向为X轴、列所在直线方向为Y轴，所述整张大料的进料方向平行于X轴；所述铣槽部装上铣头的数量以列的整数倍增减。

本发明的铣槽装置包括搬运机械手部装、升降机架部装及铣槽部装，其中升降机架部装包括浮动主体、动力源C及Z轴运动主体，该动力源C安装在铣槽部装的底座上、位于所述Z轴运动主体的一侧、且输出端与该Z轴运动主体相连，所述搬运机械手部装安装在该Z轴运动主体的另一侧，所述浮动主体连接于Z轴运动主体的顶部、随Z轴运动主体由动力源C驱动沿Z轴升降；所述搬运机械手部装包括动力源A、传动机构A、动力源B、夹爪及X轴运动主体，该动力源A安装在所述Z轴运动主体上，输出端通过所述传动机构A与X轴运动主体相连、驱动该X轴运动主体沿X轴方向往复移动，所述动力源B安装在X轴运动主体上，输出端连接有夹紧所述整张大料的夹爪；所述升降机架部装进料方向的前后两端对称设有铣槽部装，每个铣槽部装均包括X轴进给部装、Y轴进给部装、铣头装置、XY移动支架、底座及上限位板，该X轴进给部装安装在底座上，所述Y轴进给部装连接于X轴进给部装的输出端，所述铣头装置连接于Y轴进给部装的输出端，在该铣头装置的输出端连接有至少一列的铣头，所述铣头通过所述X轴进给部装、Y轴进给部装、铣头装置的驱动具有X轴、Y轴、Z轴三方向的移动自由度，所述上限位板安装在底座上、对所述浮动主体Z轴限位，两侧所述铣槽部装上至少一列的铣头对所述整张大料上至少两列的IC卡基进行铣槽；

其中：所述动力源A通过安装架固定在所述Z轴运动主体的另一侧，所述传动机构A为丝杠螺母传动机构，包括螺母A及丝杠A，该丝杠A与所述动力源A的输出端相连，所述螺母A与丝杠A螺纹连接，所述X轴运动主体的一侧与该螺母A固接，另一侧固接有所述动力源B，该X轴运动主体通过动力源A的驱动沿所述丝杠A的轴向往复移动；所述夹爪始终高于X轴运动主体的顶部，将所述整张大料夹紧于夹爪与X轴运动主体的顶部之间；

所述浮动主体包括支架底板、浮动板及压簧，该支架底板连接于所述Z轴运动主体的顶部，在该支架底板上开有多个阶梯状通孔，所述浮动板的下表面设有数量与通孔相同、且一一对应的螺钉，每个所述螺钉均由通孔穿出，在每个所述通孔内均容置有套在螺钉上的压簧，该压簧的两端分别抵接于浮动板的下表面及所述通孔内的阶梯上；所述支架底板及浮动板随Z轴运动主体通过动力源C驱动上升至与所述上限位板抵接，实现Z轴方向的限位；