[发明专利]空调控制装置及其控制方法

权利要求书

1.空调控制装置，其特征在于，包括控制信号发送模块、处理模块、存储模块、图像处理模块及红外成像模块，所述控制信号发送模块与处理模块连接，存储模块及图像处理模块分别与处理模块连接，红外成像模块与图像处理模块连接，

所述红外成像模块用于采集温度数据，传输给图像处理模块；

所述图像处理模块用于将接收到的温度数据按照一定规律进行排列，得到温度图像，再对温度图像进行中值滤波，再对中值滤波后的图像进行人体信息识别，并将识别到的人体信息传输给处理模块；

所述处理模块根据接收到的人体信息从存储模块中获取到对应的控制编码通过控制信号发送模块发送出去；

所述存储模块中存储有对应空调器的控制编码。

2.如权利要求1所述的空调控制装置，其特征在于，所述红外成像模块包括4*16的低分辨率红外传感器及步进电机，所述4*16的低分辨率红外传感器与步进电机连接。

3.如权利要求2所述的空调控制装置，其特征在于，所述红外成像模块在采集温度数据时，是由步进电机带动与其连接的4*16的低分辨率红外传感器按照1°、-1°、-1°、-13°的旋转顺序逐步进行扫描和数据采集。

4.如权利要求1所述的空调控制装置，其特征在于，所述对温度图像进行中值滤波是指：仅对温度图像中横向上的数据进行中值滤波处理，其计算公式为：g(x)＝med{f(x-k)，(k∈W)}，其中，g(x)为处理后的图像，f(x)为原始图像，W为一维滑动模板，其取值范围1*21的区域。

5.如权利要求4所述的空调控制装置，其特征在于，所述一维滑动模板能够将板内像素按照像素值的大小进行排序，生成单调上升的一维数据序列。

6.如权利要求1所述的空调控制装置，其特征在于，所述控制编码为红外编码。

7.如权利要求6所述的空调控制装置，其特征在于，所述控制信号发送模块为红外发射模块，用于发送红外编码对对应的空调器进行控制。

8.空调控制装置的控制方法，应用于如权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的空调控制装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、进行温度数据采集；

步骤2、对采集的温度数据按照一定规律进行排列，得到温度图像；

步骤3、对温度图像进行二维中值滤波，再对中值滤波后的图像进行人体信息识别；

步骤4、根据识别到的人体信息获取到对应的控制编码发送出去。

9.如权利要求8所述的高风制冷下智能识别人体的图像处理方法，其特征在于，步骤1中，所述温度数据采集的方法为：采用步进电机带动与其连接的4*16的低分辨率红外传感器按照1°、-1°、-1°、-13°的旋转顺序逐步进行扫描和数据采集。

10.如权利要求8所述的高风制冷下智能识别人体的图像处理方法，其特征在于，步骤3中，所述对温度图像进行中值滤波是指：仅对温度图像中横向上的数据进行中值滤波处理，其计算公式为：g(x)＝med{f(x-k)，(k∈W)}，其中，g(x)为处理后的图像，f(x)为原始图像，W为一维滑动模板，其取值范围1*21的区域。