[发明专利]空调控制装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及空调器技术，特别涉及智能空调识别人体的技术。

背景技术

长虹CHiQ空调的发布，颠覆了传统，它基于独特的人体状态感知技术，一方面由硬件定义空调向软件定义空调转变，实现人与空调的互动、设备之间的协同，在保证人体舒适的同时，节能降耗；另一方面从用户需求角度出发，通过多种应用场景模式而不是纯粹的功能来满足用户需求。因此，长虹CHiQ空调颠覆了“硬件+功能”的传统空调理念，开创了“软件+应用场景模式”的发展新方向。

长虹CHiQ空调根据感知识别的人机距离、人群数量、位置等，针对不同区域，自动调整出风方式、风速、风向等参数，动态调整每一个分区的舒适度。更为奇妙的是，人可以在空调风力辐射角度范围内针对特定位置设定VIP个人优先模式，当用户在优先舒适区时，CHiQ会针对性的进行温度、湿度、风速与风向调整，故人体状态智能识别是长虹CHiQ空调最为核心的功能。

为降低成本，长虹CHiQ空调采用4*16的低分辨率非制冷中红外传感器代替高分比率高成本的红外摄像头，并在一定的算法下实现人体信息识别，其识别方法为：首先当空调器处于智能模式时，对空间进行扫描进行温度采集，对采集的数据按照一定规律进行排列成温度图像，然后对其进行中值滤波，得到中值滤波后的图像，对其进行人体识别，并根据温度与距离的关系得到人与空调器之间的距离。虽然长虹的CHiQ空调给人民的生活带来了丰富的智能体验，但其价格也很高，据调查，市面上一台CHiQ空调的价格是普通空调器的3倍以上。这种较大的价格差异导致了智能空调在空调市场上的占有率较小，也不利于智能空调行业的发展和技术的推进。

发明内容

本发明的目的是要解决目前智能空调价格较高导致智能空调在空调市场上的占有率较小的问题，提供了一种空调控制装置及其控制方法。

本发明解决其技术问题，采用的技术方案是，空调控制装置，其特征在于，包括控制信号发送模块、处理模块、存储模块、图像处理模块及红外成像模块，所述控制信号发送模块与处理模块连接，存储模块及图像处理模块分别与处理模块连接，红外成像模块与图像处理模块连接，

所述红外成像模块用于采集温度数据，传输给图像处理模块；

所述图像处理模块用于将接收到的温度数据按照一定规律进行排列，得到温度图像，再对温度图像进行中值滤波，再对中值滤波后的图像进行人体信息识别，并将识别到的人体信息传输给处理模块；

所述处理模块根据接收到的人体信息从存储模块中获取到对应的控制编码通过控制信号发送模块发送出去；

所述存储模块中存储有对应空调器的控制编码。

具体的，所述红外成像模块包括4*16的低分辨率红外传感器及步进电机，所述4*16的低分辨率红外传感器与步进电机连接。

进一步的，所述红外成像模块在采集温度数据时，是由步进电机带动与其连接的4*16的低分辨率红外传感器按照1°、-1°、-1°、-13°的旋转顺序逐步进行扫描和数据采集。

具体的，所述对温度图像进行中值滤波是指：仅对温度图像中横向上的数据进行中值滤波处理，其计算公式为：g(x)＝med{f(x-k)，(k∈W)}，其中，g(x)为处理后的图像，f(x)为原始图像，W为一维滑动模板，其取值范围1*21的区域。

再进一步的，所述一维滑动模板能够将板内像素按照像素值的大小进行排序，生成单调上升的一维数据序列。

具体的，所述控制编码为红外编码。

再进一步的，所述控制信号发送模块为红外发射模块，用于发送红外编码对对应的空调器进行控制。

空调控制装置的控制方法，应用于上述空调控制装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、进行温度数据采集；

步骤2、对采集的温度数据按照一定规律进行排列，得到温度图像；

步骤3、对温度图像进行二维中值滤波，再对中值滤波后的图像进行人体信息识别；

步骤4、根据识别到的人体信息获取到对应的控制编码发送出去。

具体的，步骤1中，所述温度数据采集是采用4*16的低分辨率红外传感器进行扫描和数据采集。

进一步的，步骤1中，所述温度数据采集的方法为：采用步进电机带动与其连接的4*16的低分辨率红外传感器按照1°、-1°、-1°、-13°的旋转顺序逐步进行扫描和数据采集。