[发明专利]红外/毫米波制导的自主寻的导弹弹道分布式联合仿真框架

权利要求书

1.一种红外/毫米波制导的自主寻的导弹弹道分布式联合仿真系统，包括六自由度弹道仿真模块、红外/毫米波场景生成模块和目标识别模块三个模块，其特征在于，步骤包括：

步骤1，对弹道联合仿真流程初始化，设置初始参数：蒙特卡洛打靶实验的打靶总次数N、当前蒙特卡洛打靶实验次数k和仿真时间步长t；

步骤2，根据给定的GPS+INS、弹体参数、发动机推力、发射扰动和环境适应性误差，对六自由度弹道仿真模块进行修改，模拟自主寻的导弹飞行过程中受到的扰动因素，进行蒙特卡洛打靶实验；

步骤3，启动六自由度弹道仿真模块输出程序、红外/毫米波场景生成模块输出程序和目标识别模块输出程序，并完成初始化设置；

步骤4，启动六自由度弹道仿真模块输入程序、红外/毫米波视景生成模块输入程序和目标识别模块输入程序；

步骤5，六自由度弹道仿真模块、红外/毫米波视景生成模块和目标识别模块以仿真时间步长推进，通过握手协议监控的形式展开各模块仿真、等待和数据传递，直至导弹命中目标或到达最远射程；

步骤6，保存单次蒙特卡洛打靶实验的全弹道数据和场景图像信息，当k<N时，返回步骤2进行下一次蒙特卡洛打靶实验；当k＝N时，达到最大打靶次数，结束联合仿真实验；

步骤7，对N次蒙特卡洛打靶实验的结果进行统计学计算，验证自主寻的导弹的目标识别概率和命中概率。

2.根据权利要求1所述的红外/毫米波制导的自主寻的导弹弹道分布式联合仿真系统，其特征在于，所述步骤5中各模块间数据接口协议如下：

1)所述六自由度弹道仿真模块服务器端发送的数据和客户端接收的数据内容如表3、表4所示，

表3 六自由度弹道模块服务器端发送的数据内容

表4 六自由度弹道模块客户端接收的数据内容

其中，所述六自由度弹道仿真模块服务器端向所述红外/毫米波场景生成模块的客户端发送数据，六自由度弹道仿真模块客户端接收来自目标识别服务器端发送来的数据；

2)所述红外/毫米波场景生成模块服务器端发送的数据和客户端接收的数据内容如表5、表6所示，

表5 红外/毫米波场景生成模块服务器端发送的数据内容

表6 红外/毫米波场景生成模块客户端接收的数据内容

其中，所述红外/毫米波场景生成模块服务器端向所述目标识别模块的客户端发送数据，所述红外/毫米波场景生成模块客户端接收来自所述六自由度弹道仿真模块服务器端发送来的数据；

3)所述目标识别模块服务器端发送的数据和客户端接收的数据内容如表7、表8所示，

表7 目标识别模块服务器端发送的数据内容

表8 目标识别模块客户端接收的数据内容

其中，所述目标识别模块服务器端向所述六自由度弹道仿真模块的客户端发送数据，所述目标识别模块客户端接收来自所述红外/毫米波场景生成模块服务器端发送来的数据。

3.根据权利要求2所述的红外/毫米波制导的自主寻的导弹弹道分布式联合仿真系统，其特征在于，所述步骤7包括步骤71、72，

步骤71，统计N次蒙特卡洛打靶实验中目标识别模块正确识别出目标的次数m，计算自主寻的导弹的目标识别概率；

步骤72，统计N次蒙特卡洛打靶实验中导弹的落点位置，计算得到自主寻的导弹的圆概率误差CEP，即导弹的命中精度。