[发明专利]库房智能储取系统及物料转移方法

权利要求书

1.一种库房智能储取系统，其特征在于，包括：

安全库房(9)，用于存储危险类物料，所述危险类物料经多个托盘(10)分类存储 在所述安全库房(9)内，所述安全库房(9)内铺设供无人搬运车移动至预设位置的导 向轨道(11)且所述导向轨道(11)延伸至所述安全库房(9)外；

无人搬运车，其上设有用于仅在所述安全库房(9)外与控制器(7)通讯以获取物 料转运信息的通讯模块、为所述无人搬运车提供工作电源的蓄电池、及用于所述无人搬 运车位移至预设位置时托举或者放下托盘(10)以实现物料转运的顶升机构；

控制器(7)，位于所述安全库房(9)外，用于与所述无人搬运车上的通讯模块进行 无线通讯连接。

2.根据权利要求1所述的库房智能储取系统，其特征在于，还包括：

至少一个作为所述无人搬运车在所述安全库房(9)外定位以进行物料转移的中转工 位，所述中转工位处对应设有用于自动加载物料至所述无人搬运车或者将所述无人搬运 车转运的物料移出的工业机器人。

3.根据权利要求2所述的库房智能储取系统，其特征在于，

还包括供所述工业机器人位移行走的机器人直线行走单元(4)，所述工业机器人的 工作范围内设有供运货车(2)停放的物料装卸站，所述工业机器人经夹具(15)自动装 卸物料至所述运货车(2)。

4.根据权利要求3所述的库房智能储取系统，其特征在于，

所述机器人直线行走单元(4)包括支架(41)、设于所述支架(41)上用于支撑所 述工业机器人并对所述工业机器人位移进行导向的直线导轨(42)及驱动所述工业机器 人沿所述直线导轨(42)位移的伺服驱动系统(43)。

5.根据权利要求1所述的库房智能储取系统，其特征在于，

所述导向轨道(11)位于所述安全库房(9)外的位置设有用于对所述无人搬运车进 行充电的充电坞(14)。

6.根据权利要求5所述的库房智能储取系统，其特征在于，

所述无人搬运车设有用于检测所述蓄电池剩余电量的电量检测单元，所述电量检测 单元经所述通讯模块发送信号给所述控制器(7)，所述无人搬运车在所述控制器(7)的 控制下位移至所述充电坞(14)自动充电。

7.根据权利要求6所述的库房智能储取系统，其特征在于，

所述无人搬运车为多台，以替代在所述充电坞(14)充电的无人搬运车工作。

8.根据权利要求1所述的库房智能储取系统，其特征在于，

导向轨道(11)为电磁轨道。

9.根据权利要求1至8任一所述的库房智能储取系统，其特征在于，

所述安全库房(9)之外设有用于防止人员进入的物料转移工作范围的安全护栏(1)。

10.一种物料转移方法，基于权利要求1至9任一所述的库房智能储取系统，所述物料转移 方法包括：

控制器(7)发送物料转运信息给无人搬运车；

无人搬运车依循导向轨道(11)将物料存放至安全库房(9)内或者将安全库房(9) 内的物料转移出；

工业机器人自动装卸物料至运货车(2)；

控制器(7)记录物料转移的物流信息。