[发明专利]库房智能储取系统及物料转移方法

说明书

技术领域

本发明涉及库房管理领域，特别地，涉及一种库房智能储取系统及物料转移方法。

背景技术

当前，民爆行业工业炸药生产装备水平低下，生产依然依赖传统的机械加手工的生产方 式，生产现场易产生粉尘，工作环境恶劣，生产效率低，安全隐患大，不满足工业化大生产 的需求，特别是民爆行业规范中危险等级最高的库房，现在还是机械辅助人工作业，安全隐 患极大，且作业效率低下，不利于仓储信息的及时传递，影响工序间的物料流转。作为民爆 生产危险等级最高的库房储取作业工序，库房内不应安装电气、无线摇控设备等，为实现仓 储装备在完全自动运作的条件下完成物料的储存状态管理和出入库搬运，自动实现库存点检、 根据调货请求执行物料出入库操作等一直是自动化库房智能储取系统技术难点。因此，为淘 汰落后的生产状况，提高炸药生产的库房储取作业智能化水平，实现高危场所远程控制操作 的本质安全，亟需研发一种新的工业炸药库房智能储取系统。

发明内容

本发明提供了一种库房智能储取系统及物料转移方法，以解决现有的民爆行业等高危行 业的库房作业效率低、安全隐患大及信息管理、调取等不够智能的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

根据本发明的一个方面，提供一种库房智能储取系统，包括：

安全库房，用于存储危险类物料，危险类物料经多个托盘分类存储在安全库房内，安全 库房内铺设供无人搬运车移动至预设位置的导向轨道且导向轨道延伸至安全库房外；

无人搬运车，其上设有用于仅在安全库房外与控制器通讯以获取物料转运信息的通讯模 块、为无人搬运车提供工作电源的蓄电池、及用于无人搬运车位移至预设位置时托举或者放 下托盘以实现物料转运的顶升机构；

控制器，位于安全库房外，用于与无人搬运车上的通讯模块进行无线通讯连接。

进一步地，本发明库房智能储取系统还包括：

至少一个作为无人搬运车在安全库房外定位以进行物料转移的中转工位，中转工位处对 应设有用于自动加载物料至无人搬运车或者将无人搬运车转运的物料移出的工业机器人。

进一步地，本发明库房智能储取系统还包括供工业机器人位移行走的机器人直线行走单 元，工业机器人的工作范围内设有供运货车停放的物料装卸站，工业机器人经夹具自动装卸 物料至运货车。

进一步地，机器人直线行走单元包括支架、设于支架上用于支撑工业机器人并对工业机 器人位移进行导向的直线导轨及驱动工业机器人沿直线导轨位移的伺服驱动系统。

进一步地，导向轨道位于安全库房外的位置设有用于对无人搬运车进行充电的充电坞。

进一步地，无人搬运车设有用于检测蓄电池剩余电量的电量检测单元，电量检测单元经 通讯模块发送信号给控制器，无人搬运车在控制器的控制下位移至充电坞自动充电。

进一步地，无人搬运车为多台，以替代在充电坞充电的无人搬运车工作。

进一步地，导向轨道为电磁轨道。

进一步地，安全库房之外设有用于防止人员进入的物料转移工作范围的安全护栏。

根据本发明的另一方面，还提供一种物料转移方法，基于上述的库房智能储取系统，该 物料转移方法包括：

控制器发送物料转运信息给无人搬运车；

无人搬运车依循导向轨道将物料存放至安全库房内或者将安全库房内的物料转移出；

工业机器人自动装卸物料至运货车；

控制器记录物料转移的物流信息。

本发明具有以下有益效果：

本发明库房智能储取系统及物料转移方法，通过控制器与无人搬运车的无线通讯，使得 无人搬运车在安全库房外获取物料转运信息，且无人搬运车依循导向轨道位移至安全库房内 预设位置，进行危险类物料自动转运，替代了传统的人工物料输送，降低了劳动强度，且危 险类物料的自动流转，有效消除了作业安全隐患，提高作业效率，并利于物料物流信息的智 能化管理及监控，尤其适用于民爆行业工业炸药等危险类物料的无人化库房储取管理。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面 将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明