[发明专利]转移托盘的生成方法及装置

权利要求书

1.一种转移托盘的生成方法，其特征在于，包括：

获取需要正畸牙列对应的目标排牙三维模型；

基于所述目标排牙三维模型和矫治弓丝，按牙位将托槽设置在所述目标排 牙三维模型上；

将设置有所述托槽的目标排牙三维模型中的牙齿位置，还原到未治疗状态 的位置；

根据所述还原后的目标排牙三维模型，生成转移托盘模型；

根据所述转移托盘模型生成转移托盘，所述转移托盘包括内托盘和外托盘。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取需要正畸牙列对应 的目标排牙三维模型包括：

获取所述需要正畸牙列的三维数据及颅面颌骨三维数据；

在所述需要正畸牙列的三维数据和所述颅面颌骨三维数据上选取特征点， 所述特征点为各牙齿的尖窝解剖标志点和颅颌骨骼上的解剖标志点；

根据所述选取的特征点构建排牙平面和牙弓曲线，所述排牙平面包括正中 矢状面、水平平面及排牙咬合平面，所述牙弓曲线包括上颌排牙曲线和下颌排 牙曲线；

根据预置牙齿位置对所述需要正畸牙列的三维数据中的牙齿进行移动，以 生成所述目标排牙三维模型，所述预置牙齿位置包括目标上下牙列矢状向位置、 目标上下牙列垂直向位置、目标上下颌牙列间位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述转移托盘模型 生成转移托盘之前，所述方法还包括：

将所述转移托盘模型的表面增厚1.5mm生成内托盘模型；

根据所述内托盘模型生成所述内托盘，所述内托盘为弹性软质材料。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述内托盘模型生 成所述内托盘之后，所述方法还包括：

将所述内托盘模型的表面增厚1.0mm生成外托盘模型；

根据所述外托盘模型生成所述外托盘，所述外托盘为硬质材料。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述转移托盘模型 生成转移托盘包括：

通过双层压膜方式组合所述内托盘和所述外托盘以生成所述转移托盘。

6.一种转移托盘的生成装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取需要正畸牙列对应的目标排牙三维模型；

设置单元，用于基于所述目标排牙三维模型和矫治弓丝，按牙位将托槽设 置在所述目标排牙三维模型上；

还原单元，用于将设置有所述托槽的目标排牙三维模型中的牙齿位置，还 原到未治疗状态的位置；

生成单元，用于根据所述还原后的目标排牙三维模型，生成转移托盘模型；

所述生成单元，还用于根据所述转移托盘模型生成转移托盘，所述转移托 盘包括内托盘和外托盘。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取单元包括：

获取模块，用于获取所述需要正畸牙列的三维数据及颅面颌骨三维数据；

选取模块，用于在所述需要正畸牙列的三维数据和所述颅面颌骨三维数据 上选取特征点，所述特征点为各牙齿的尖窝解剖标志点和颅颌骨骼上的解剖标 志点；

构建模块，用于根据所述选取的特征点构建排牙平面和牙弓曲线，所述排 牙平面包括正中矢状面、水平平面及排牙咬合平面，所述牙弓曲线包括上颌排 牙曲线和下颌排牙曲线；

移动模块，用于根据预置牙齿位置对所述需要正畸牙列的三维数据中的牙 齿进行移动，以生成所述目标排牙三维模型，所述预置牙齿位置包括目标上下 牙列矢状向位置、目标上下牙列垂直向位置、目标上下颌牙列间位置。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述生成单元，还用于将所述转移托盘模型的表面增厚1.5mm生成内托盘 模型；

所述生成单元，还用于根据所述内托盘模型生成所述内托盘，所述内托盘 为弹性软质材料。