[发明专利]转移托盘的生成方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及口腔正畸医疗领域，尤其涉及一种转移托盘的生成方法及装置。

背景技术

口腔疾病是一种常见的多发性疾病。据世界卫生组织统计，错颌畸形已经 成为三大口腔疾病(龋齿、牙周病和错颌畸形)之一。牙颌畸形对口腔健康、 口腔功能、颌面骨骼的发育及外貌都有很大的影响。口腔正畸学已被认为是口 腔保健治疗中的一个必不可少的重要部分。自动化排牙是指首先利用3D数字成 像技术与三维建模技术，得到精确的三维牙列模型图像；然后利用正畸学中的 排牙规则并通过合适的算法对三维牙列模型图像中的牙齿进行自动化排牙，从 而为实际的排牙方案提供预测和评估。转移托盘是应用于口腔正畸，通过转移 托盘可快速方便的将托槽(牙齿正畸器)定位粘接在患者的牙齿上，然后通过 定位好的托槽对牙齿进行正畸。

目前，是通过在待正畸牙列石膏模型上口外粘接托槽，然后根据粘接有托 槽的待正畸牙列模型进行倒模生成转移托盘。然而，由于在待正畸牙列模型上 定位托槽过程将依赖于参与治疗的医生，因此不同的医生对同一位患者可能有 不同的托槽定位结果，不同的定位结果会将产生不同的转移托盘，从而现有转 移托盘定位托槽的准确率低，进而通过欠准确的转移托盘进行托槽定位粘接将 会导致正畸结果不准确。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种转移托盘的生成方法及装置，主要目的 在于提高转移托盘定位粘接托槽的准确率。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

一方面，本发明实施例提供了一种转移托盘的生成方法，该方法包括：

获取需要正畸牙列对应的目标排牙三维模型；

基于所述目标排牙三维模型和矫治弓丝，按牙位将托槽设置在所述目标排 牙三维模型上；

将设置有所述托槽的目标排牙三维模型中的牙齿位置，还原到未治疗状态 的位置；

根据所述还原后的目标排牙三维模型，生成转移托盘模型；

根据所述转移托盘模型生成转移托盘，所述转移托盘包括内托盘和外托盘。

另一方面，本发明实施例还提供一种转移托盘的生成装置，该装置包括：

获取单元，用于获取需要正畸牙列对应的目标排牙三维模型；

设置单元，用于基于所述目标排牙三维模型和矫治弓丝，按牙位将托槽设 置在所述目标排牙三维模型上；

还原单元，用于将设置有所述托槽的目标排牙三维模型中的牙齿位置，还 原到未治疗状态的位置；

生成单元，用于根据所述还原后的目标排牙三维模型，生成转移托盘模型；

所述生成单元，还用于根据所述转移托盘模型生成转移托盘，所述转移托 盘包括内托盘和外托盘。

借由上述技术方案，本发明实施例提供的技术方案至少具有下列优点：

本发明实施例提供了一种转移托盘的生成方法及装置，首先获取需要正畸 牙列对应的目标排牙三维模型，然后基于所述目标排牙三维模型和矫治弓丝， 按牙位将托槽设置在所述目标排牙三维模型上，再将设置有所述托槽的目标排 牙三维模型中的牙齿位置，还原到未治疗状态的位置，根据所述还原后的目标 排牙三维模型，生成转移托盘模型，最后根据所述转移托盘模型生成转移托盘， 所述转移托盘包括内托盘和外托盘。与目前根据直接在待正畸牙列模型手工目 测定位粘接托槽后再进行倒模生成转移托盘相比，本发明实施例首先获取需要 正畸牙列对应的目标排牙三维模型，其中目标排牙三维模型是依据理想牙列位 置自动生成的牙列模型，然后在目标排牙三维模型上定位托槽，之后将定位有 托槽的目标排牙三维模型的牙齿位置还原到未治疗状态的位置，最后根据还原 后的目标排牙三维模型生成转移托盘。由于本发明实施例是在目标排牙三维模 型上定位的托槽，因此通过本发明的转移托盘在需要正畸牙列上进行定位粘接 后，在精确定位的托槽和矫治弓丝作用下会准确的矫治出目标排牙结果，从而 本发明中的转移托盘可提高定位托槽的准确率及正畸结果准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技 术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅 仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳 动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种转移托盘的生成方法流程图；