[发明专利]无导轨引导式挖树机

权利要求书

1.一种无导轨引导式挖树机，包括挖取机构、与挖取机构连接的提升机构、与提升机构连接的翻转机构；所述的挖取机构包括挖取支架（3）；所述的挖取支架（3）上固定有对称布置的左后挖铲和右后挖铲；所述的左后挖铲通过一个左摆动机构连接有左前挖铲；所述的右后挖铲通过一个右摆动机构连接有右前挖铲；

其特征在于：

所述的左后挖铲、左前挖铲、右后挖铲和右前挖铲结构相同；

所述的右后挖铲包括固定在挖取支架（3）上的右后支撑臂（6），以及通过双油缸促动机构连接在右后支撑臂（6）下的挖铲；所述的双油缸促动机构包括并列固定在右后支撑臂（6）上的同向布置的第一油缸（8）和第二油缸（10）；所述的第一油缸（8）中第一活塞杆（8-1）端部通过第一油缸下销轴（4）铰接在挖铲的上端；所述的第二油缸（10）中第二活塞杆（10-1）端部通过第二油缸下销轴（5）铰接在挖铲的上端；所述的第一油缸下销轴（4）和第二油缸下销轴（5）相互垂直。

2.根据权利要求1所述的无导轨引导式挖树机，其特征在于：所述的右后支撑臂（6）包括平行布置的右后支撑臂上侧板（6-1）和右后支撑臂下侧板（6-4）；在所述右后支撑臂上侧板（6-1）和右后支撑臂下侧板（6-4）两端分别连接有右后支撑臂顶部连接板（6-5）和右后支撑臂后侧板（6-3）；在所述右后支撑臂上侧板（6-1）和右后支撑臂下侧板（6-4）中部连接有上下侧板加强筋（6-2）；所述的右后支撑臂顶部连接板（6-5）内侧固定有相对的第一油缸上部前耳座（6-6）和第一油缸上部后耳座（6-7），以及相对的第二油缸上部顶耳座（6-8）和第二油缸上部底耳座（6-9）；所述的第一油缸（8）缸体一端通过第一油缸上销轴（7）铰接在第一油缸上部前耳座（6-6）和第一油缸上部后耳座（6-7）上；所述的第二油缸（10）缸体一端通过第二油缸上销轴（9）铰接在第二油缸上部顶耳座（6-8）和第二油缸上部底耳座（6-9）上；所述的第一油缸上销轴（7）和第二油缸上销轴（9）相互垂直。

3.根据权利要求1所述的无导轨引导式挖树机，其特征在于：所述的挖铲包括挖铲主体（14-2）；所述的挖铲主体（14-2）背部设有挖铲底部加强筋（14-1）；挖铲主体（14-2）下部固定有对称布置的挖铲前面第一加强筋（14-7）和挖铲前面第二加强筋（14-11）；挖铲主体（14-2）上部固定有对称布置的挖铲后面加强筋（14-5）和挖铲前面加强筋（14-10）；所述的挖铲后面加强筋（14-5）和挖铲前面加强筋（14-10）之间连接有加强前后筋（14-6）；所述的挖铲后面加强筋（14-5）上固定有相对布置的挖铲后面第一耳座（14-3）和挖铲后面第二耳座（14-4）；靠近所述挖铲前面加强筋（14-10）的加强前后筋（14-6）上固定有相对布置的挖铲前面第一耳座（14-8）和挖铲前面第二耳座（14-9）；所述的第一油缸（8）中第一活塞杆（8-1）端部通过第一油缸下销轴（4）铰接在挖铲的挖铲后面第一耳座（14-3）和挖铲后面第二耳座（14-4）上；所述的第二油缸（10）中第二活塞杆（10-1）端部通过第二油缸下销轴（5）铰接在挖铲的挖铲前面第一耳座（14-8）和挖铲前面第二耳座（14-9）上。

4.根据权利要求1所述的无导轨引导式挖树机，其特征在于：所述的提升机构包括提升支架（28）和与提升支架（28）平行布置的提升油缸（2）；所述的提升油缸（2）上端通过提升油缸上销轴（29）铰接在提升支架（28）上，提升油缸（2）下端通过提升油缸下销轴（33）铰接在挖取支架（3）上；所述的提升支架（28）上安装有沿提升油缸（2）伸缩方向滑动的导向滑块（30）；所述的导向滑块（30）和挖取支架（3）之间设有拉力连杆（31），拉力连杆（31）一端通过导向滑块与拉力连杆销轴（27）与导向滑块（30）铰接，拉力连杆（31）另一端通过导向滑块与挖取支架销轴（32）与挖取支架（3）铰接。