[发明专利]无导轨引导式挖树机

说明书

技术领域

本发明涉及林业机械设备领域，具体是一种拥有四把挖铲，每把挖铲使用双油缸促动的无导轨引导式挖树机。

背景技术

挖树多是为了换位再载树，挖树有人工方法，用掀、镐作为工具，相对灵活，在哪里都能干，但较慢且劳累；有半机械化方法，借助于柴油机作为动力的锯进行周向斜切槽，不破坏树根周围的土包，由其他方法将树与保留的土包提离坑口，这一方法也是相对灵活，比较慢且累人；有机械化方法，机械化方法又分为机器切槽与提离坑口的方法，二掰铲式挖树机、三掰铲式挖树机、四掰铲式挖树机的下铲与直接提离坑口的方法。目前，二掰铲式挖树机、三掰铲式挖树机、四掰铲式挖树机的下铲都要通过导向副实现铲的下挖，导向副又分为圆弧结构的导向副与直线结构的导向副，由于挖子在下挖时可能遇到砖头与石块，它们的硬度远大于土壤与树根，所以，挖子的受力就不均匀，这种不均匀的力就得由导向副作为内力加以平衡，导向副上出现的较大横向力容易使导向副产生永久的塑性变形，这种塑性变形使后续的下挖变得费劲、不顺畅、且相邻铲掰在下挖终点时出现错位引起的碰撞。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种无导轨引导式挖树机。

本发明通过以下技术方案实现：一种无导轨引导式挖树机，包括挖取机构、与挖取机构连接的提升机构、与提升机构连接的翻转机构；所述的挖取机构包括挖取支架；所述的挖取支架上固定有对称布置的左后挖铲和右后挖铲；所述的左后挖铲通过一个左摆动机构连接有左前挖铲；所述的右后挖铲通过一个右摆动机构连接有右前挖铲；

所述的左后挖铲、左前挖铲、右后挖铲和右前挖铲结构相同；

所述的右后挖铲包括固定在挖取支架上的右后支撑臂，以及通过双油缸促动机构连接在右后支撑臂下的挖铲；所述的双油缸促动机构包括并列固定在右后支撑臂上的同向布置的第一油缸和第二油缸；所述的第一油缸中第一活塞杆端部通过第一油缸下销轴铰接在挖铲的上端；所述的第二油缸中第二活塞杆端部通过第二油缸下销轴铰接在挖铲的上端；所述的第一油缸下销轴和第二油缸下销轴相互垂直。

其进一步是：所述的右后支撑臂包括平行布置的右后支撑臂上侧板和右后支撑臂下侧板；在所述右后支撑臂上侧板和右后支撑臂下侧板两端分别连接有右后支撑臂顶部连接板和右后支撑臂后侧板；在所述右后支撑臂上侧板和右后支撑臂下侧板中部连接有上下侧板加强筋；所述的右后支撑臂顶部连接板内侧固定有相对的第一油缸上部前耳座和第一油缸上部后耳座，以及相对的第二油缸上部顶耳座和第二油缸上部底耳座；所述的第一油缸缸体一端通过第一油缸上销轴铰接在第一油缸上部前耳座和第一油缸上部后耳座上；所述的第二油缸缸体一端通过第二油缸上销轴铰接在第二油缸上部顶耳座和第二油缸上部底耳座上；所述的第一油缸上销轴和第二油缸上销轴相互垂直。

所述的挖铲包括挖铲主体；所述的挖铲主体背部设有挖铲底部加强筋；挖铲主体下部固定有对称布置的挖铲前面第一加强筋和挖铲前面第二加强筋；挖铲主体上部固定有对称布置的挖铲后面加强筋和挖铲前面加强筋；所述的挖铲后面加强筋和挖铲前面加强筋之间连接有加强前后筋；所述的挖铲后面加强筋上固定有相对布置的挖铲后面第一耳座和挖铲后面第二耳座；靠近所述挖铲前面加强筋的加强前后筋上固定有相对布置的挖铲前面第一耳座和挖铲前面第二耳座；所述的第一油缸中第一活塞杆端部通过第一油缸下销轴铰接在挖铲的挖铲后面第一耳座和挖铲后面第二耳座上；所述的第二油缸中第二活塞杆端部通过第二油缸下销轴铰接在挖铲的挖铲前面第一耳座和挖铲前面第二耳座上。

所述的提升机构包括提升支架和与提升支架平行布置的提升油缸；所述的提升油缸上端通过提升油缸上销轴铰接在提升支架上，提升油缸下端通过提升油缸下销轴铰接在挖取支架上；所述的提升支架上安装有沿提升油缸伸缩方向滑动的导向滑块；所述的导向滑块和挖取支架之间设有拉力连杆，拉力连杆一端通过导向滑块与拉力连杆销轴与导向滑块铰接，拉力连杆另一端通过导向滑块与挖取支架销轴与挖取支架铰接。

所述的提升油缸的提升油缸活塞杆一端通过提升油缸上销轴铰接在提升支架上端，提升油缸缸体一端通过提升油缸下销轴铰接在挖取支架上；所述的导向滑块包括对称布置的导向右滑块和导向左滑块；所述的拉力连杆包括拉力右连杆和拉力左连杆；所述的拉力右连杆一端通过导向滑块与拉力连杆右销轴与导向右滑块铰接，拉力右连杆另一端通过导向滑块与挖取支架右销轴与挖取支架铰接；所述的拉力左连杆一端通过导向滑块与拉力连杆左销轴与导向左滑块铰接，拉力左连杆另一端通过导向滑块与挖取支架左销轴与挖取支架铰接。