[发明专利]新型医用X光机及其用手势控制X光机吊架的方法

权利要求书

1.一种新型医用X光机，其特征在于，包括吊架、控制台、 胸边架和病床，其中：所述吊架承载着X光机的X光发射源即球 管；所述吊架用于携带所述球管上、下、前、后、左、右移动变化 调节位置；

位于所述球管处还加装设置有一个体感传感器，且位于所述病 床下方还加装设置有一个脚踏开关；

所述脚踏开关用于控制启动或是停止所述体感传感器的工作操 作；所述体感传感器用于识别操作者的手势动作，并根据操作者的 手势动作识别操作者的手势动作指令，将识别出的手势动作指令发 给所述控制台；所述控制台用于接收手势动作指令，并根据手势动 作指令直接控制所述吊架调节球管的所在位置；

所述脚踏开关与所述体感传感器电连接；且所述体感传感器还 与所述控制台电连接。

2.如权利要求1所述的新型医用X光机，其特征在于，

所述球管的面板上还设置有模式显示指示灯。

3.如权利要求2所述的新型医用X光机，其特征在于，

模式显示指示灯用于当操作者需要调整球管位置时，踩下特定 的脚踏开关后，模式显示指示灯显示为红灯，提示操作者表示进入 识别模式。

4.如权利要求2所述的新型医用X光机，其特征在于，

模式显示指示灯还用于当操作者需要启动控制时，体感传感器 识别到预先设定的预备手势后，模式显示指示灯显示为绿灯，提示 操作者表示进入运动模式。

5.如权利要求2所述的新型医用X光机，其特征在于，

所述模式显示指示灯与所述脚踏开关电连接。

6.如权利要求2所述的新型医用X光机，其特征在于，

所述模式显示指示灯还与所述体感传感器电连接。

7.一种用手势控制X光机吊架的方法，其特征在于，包括如 下步骤：

步骤一：当操作者需要调整球管位置时，踩下特定的脚踏开关； 球管的面板上相对应的指示灯变红，表示进入识别模式；

步骤二：当操作者把手伸到在球管上的体感传感器前，做出预 先设定的预备手势；随后当体感传感器识别所述预备手势后，指示 灯变绿，表示进入运动模式；

步骤三：当操作者移动手部，所述体感传感器探测到移动后， 控制所述球管随着操作者手部的运动而适应移动，最终控制所述球 管完全按1：1的比例调整球管位置；

步骤四：操作者松开脚踏板或实施定位手势动作，最后控制台 控制吊架锁定球管的目标位置。

8.如权利要求7所述的用手势控制X光机吊架的方法，其特 征在于，

在执行所述步骤一之前还包括如下步骤：

控制台预先设置并存储了一个能够识别的标准手势动作。

9.如权利要求8所述的用手势控制X光机吊架的方法，其特 征在于，

所述手势动作包括预备手势动作、空间平移手势动作、定位手 势动作。

10.如权利要求9所述的用手势控制X光机吊架的方法，其特 征在于，

其中：所述预备手势动作具体为攥拳动作；

其中：所述空间平移手势动作具体为攥拳且平移动作；

其中：所述定位手势动作具体为松开拳头动作。