[发明专利]新型医用X光机及其用手势控制X光机吊架的方法

说明书

技术领域

本发明涉及焊接设备领域，尤其涉及新型医用X光机及其用手 势控制X光机吊架的方法。

背景技术

医用X光机是现今医院最常用的医疗影像设备。如图1以及图 2所示，该医用X光机其主要由吊架10，胸边架20和病床30组成。 其中，吊架承载着X光机的X光发射源(即球管40)，为了对准患 者需要拍照的部位，作为设定的一个步骤，操作员要上下，前后， 左右地调节球管的位置，从而到达拍照预定患者身体部位的目的。

现有的医用X光吊架，一般都设计成电动和手动兼容模式。在 电动模式下，按动各个方向运动的按钮，来移动和调整球管的位置 (即传统X光机的电动模式是采用电控方式实施球管位置调整)； 手动模式，则通过巧妙的机械设计，即使用比较小的力也能移动球 管，并停止在任意位置(即传统X光机的手动模式是采用纯手动辅 助机械装置对球管位置进行调整)。

很显然，现有技术的X光机仍然存在一些方面的技术缺陷：例 如：传统医用X光机在医院的使用非常频繁，一般的设计指标是平 均每天给300位病患拍照。尽管经过多年的演化，医用X光机吊架 的设计已经达到不论在电动或手动的模式下，用力尽可能轻巧，但 300次的操作，对医生来说仍然是巨大的体力负担。

因此，如何克服传统X光机的上述技术缺陷是本领域技术人员 亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供新型医用X光机及其用手势控制X光机 吊架的方法，以解决上述问题。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明提供了一种新型医用X光机，包括吊架、控制台、胸边 架和病床，其中：所述吊架承载着X光机的X光发射源即球管； 所述吊架用于携带所述球管上、下、前、后、左、右移动变化调节 位置；

位于所述球管处还加装设置有一个体感传感器，且位于所述病 床下方还加装设置有一个脚踏开关；

所述脚踏开关用于控制启动或是停止所述体感传感器的工作操 作；所述体感传感器用于识别操作者的手势动作，并根据操作者的 手势动作识别操作者的手势动作指令，将识别出的手势动作指令发 给所述控制台；所述控制台用于接收手势动作指令，并根据手势动 作指令直接控制所述吊架调节球管的所在位置；

所述脚踏开关与所述体感传感器电连接；且所述体感传感器还 与所述控制台电连接。

优选的，作为一种可实施方案：所述球管的面板上还设置有模 式显示指示灯。

模式显示指示灯用于当操作者需要调整球管位置时，踩下特定 的脚踏开关后，模式显示指示灯显示为红灯，提示操作者表示进入 识别模式。

模式显示指示灯还用于当操作者需要启动控制时，体感传感器 识别到预先设定的预备手势后，模式显示指示灯显示为绿灯，提示 操作者表示进入运动模式。

优选的，作为一种可实施方案：所述模式显示指示灯与所述脚 踏开关电连接。所述模式显示指示灯还与所述体感传感器电连接。

相应地，本发明还提供了一种用手势控制X光机吊架的方法， 包括如下步骤：

步骤一：当操作者需要调整球管位置时，踩下特定的脚踏开关； 球管的面板上相对应的指示灯变红，表示进入识别模式；

步骤二：当操作者把手伸到在球管上的体感传感器前，做出预 先设定的预备手势；随后当体感传感器识别所述预备手势后，指示 灯变绿，表示进入运动模式；

步骤三：当操作者移动手部，所述体感传感器探测到移动后， 控制所述球管随着操作者的手部的运动而适应移动，最终控制所述 球管完全按1：1的比例调整球管位置；

步骤四：操作者松开脚踏板或实施定位手势动作(例如：比如 松开拳头)，最后控制台控制吊架锁定球管的目标位置。

优选的，作为一种可实施方案：在执行所述步骤一之前还包括 如下步骤：

控制台预先设置并存储了一个能够识别的标准手势动作(例如： 攥拳头)。

优选的，作为一种可实施方案：所述手势动作包括预备手势动 作、空间平移手势动作、定位手势动作。

其中：所述预备手势动作具体为攥拳动作；

其中：所述空间平移手势动作具体为攥拳且平移动作。

其中：所述定位手势动作具体为松开拳头动作。