[发明专利]一种用于抓取及摆放块状物体的机构

权利要求书

1.一种用于抓取及摆放块状物体的机构，其特征在于：它包括两个连接片(1)、三组抓 取片(2)和三个控制抓取片张合动作的抓取片驱动机构(3)，每个抓取片驱动机构(3)下端 均固接有一组抓取片(2)，三个抓取片驱动机构(3)依次并列设置且通过销钉(4)及连接片 (1)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于抓取及摆放块状物体的机构，其特征在于：三个抓取 片驱动机构(3)分别为第一抓取片驱动机构(3-1)、第二抓取片驱动机构(3-2)及第三抓取 片驱动机构(3-3)，两个连接片(1)相对固接在第二抓取片驱动机构(3-2)的两侧，每个连 接片(1)上均设置有两个长孔(5)，第一抓取片驱动机构(3-1)和第三抓取片驱动机构(3-3) 均通过销钉(4)及连接片(1)上的长孔(5)与第二抓取片驱动机构(3-2)活动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于抓取及摆放块状物体的机构，其特征在于：每组 抓取片(2)为相对设置的两个抓取片。

4.根据权利要求3所述的一种用于抓取及摆放块状物体的机构，其特征在于：抓取片驱 动机构(3)内部的气缸(3-11)通过两个弯折件(3-12)与抓取片(2)固接，两个弯折件(3-12) 的一端通过销轴(3-13)可转动连接，两个弯折件(3-12)的另一端分别与两个抓取片(2)固 接。

5.一种用于抓取及摆放块状物体的机构，其特征在于：它包括四个连接片(11)、五组抓 取片(22)和五个控制抓取片张合动作的抓取片驱动机构(33)，每个抓取片驱动机构(33) 下方均固接有一组抓取片(22)，五个抓取片驱动机构(33)依次并列设置且通过销钉(44) 及连接片(11)活动连接，五个抓取片驱动机构(33)依次为第一抓取片驱动机构(33-1)至 第五抓取片驱动机构(33-5)，四个连接片(11)两两相对固接在第二抓取片驱动机构(33-2) 和第四抓取片驱动机构(33-4)的两侧，每个连接片(11)上均设置有两个长孔(55)，第一抓 取片驱动机构(33-1)和第三抓取片驱动机构(33-3)均通过销钉(44)及连接片(11)上的 长孔与第二抓取片驱动机构(33-2)活动连接，第三抓取片驱动机构(33-3)和第五抓取片驱 动机构(33-3)均通过销钉(44)及连接片(11)上的长孔与第二抓取片驱动机构(33-2)活 动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于抓取及摆放块状物体的机构，其特征在于：每组抓取 片(22)为相对设置的两个抓取片。

7.根据权利要求6所述的一种用于抓取及摆放块状物体的机构，其特征在于：抓取片驱 动机构(33)内部的气缸(33-11)通过两个弯折件(33-12)与抓取片(22)固接，两个弯折 件(33-12)的一端通过销轴(33-13)可转动连接，两个弯折件(33-12)的另一端分别与两个 抓取片(22)固接。