[发明专利]一种用于抓取及摆放块状物体的机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种抓取及摆放机构，具体涉及一种用于块状物体的抓取及摆放机构。

背景技术

酒文化在中国源远流长，不少文人学士写下了品评鉴赏美酒佳酿的著述，留下了斗酒、 写诗、作画、养生、宴会、饯行等酒神佳话。酒作为一种特殊的文化载体，在人类交往中 占有独特的地位。酒曲酿酒是中国酿酒的精华所在，从制曲技术上来说，块曲的制造技术 比较复杂，工序较长，酒曲发酵工艺是采用人工手动来完成的，人工通过电瓶车将酒曲块 运送到曲房，再由人工逐一将酒曲块摆放在酒曲架上，在发酵过程中为了保证酒曲块的发 酵质量，需要将酒曲块进行翻转，将下层的酒曲块移到上层，在移动过程中酒曲块自身也 需要翻转。如此反复两次，消耗了大量的人力和时间。

酒曲制造实现自动化生产，是现代生活物质的需求和酒文化与先进制造技术的结合。 本发明的目的是为了使酒曲制造距离实现自动化生产更进一步。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的由人工实现酒曲块抓取及摆放存在的浪费人力及时 间的问题，进而提供了一种用于抓取及摆放块状物体的机构。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

技术方案一：一种用于抓取及摆放块状物体的机构，其特征在于：它包括两个连接片、 三组抓取片和三个控制抓取片张合动作的抓取片驱动机构，每个抓取片驱动机构下端均固 接有一组抓取片，三个抓取片驱动机构依次并列设置且通过销钉及连接片活动连接。

技术方案二：一种用于抓取及摆放块状物体的机构，它包括四个连接片、五组抓取片 和五个控制抓取片张合动作的抓取片驱动机构，每个抓取片驱动机构下方均固接有一组抓 取片，五个抓取片驱动机构依次并列设置且通过销钉及连接片活动连接，五个抓取片驱动 机构依次为第一抓取片驱动机构至第五抓取片驱动机构，四个连接片两两相对固接在第二 抓取片驱动机构和第四抓取片驱动机构的两侧，每个连接片上均设置有两个长孔，第一抓 取片驱动机构和第三抓取片驱动机构均通过销钉及连接片上的长孔与第二抓取片驱动机 构活动连接，第三抓取片驱动机构和第五抓取片驱动机构均通过销钉及连接片上的长孔与 第二抓取片驱动机构活动连接。

本发明与现有技术相比具有以下效果：

技术方案一通过抓取片驱动机构控制抓取片的张合动作，实现对酒曲块的抓取，三组 抓取片同时动作，可一次完成三个酒曲块的抓取；

抓取酒曲块以后，依次并列设置的三个抓取片驱动机构中的位于外侧的一个抓取片驱 动机构移动，依次带动连接片及另外两个抓取片驱动机构移动，形成等间距，实现对酒曲 块的自动摆放，与现有的采用人工搬运及摆放酒曲块相比，效率提高了至少三倍，节省了 人力及时间的消耗。

技术方案二通过抓取片驱动机构控制抓取片的张合动作，实现对酒曲块的抓取，五组 抓取片同时动作，可一次完成五个酒曲块的抓取；

抓取酒曲块以后，依次并列设置的五个抓取片驱动机构中的第一抓取片驱动机构移 动，依次带动连接片及第二至第五抓取片驱动机构移动，形成等间距，实现对酒曲块的自 动摆放，与现有的采用人工搬运及摆放酒曲块相比，效率提高了至少五倍，节省了人力及 时间的消耗。

附图说明

图1为本发明的结构示意图(三个驱动机构移动前)；

图2为本发明的结构示意图(三个驱动机构移动后)；

图3为本发明的主视示意图(连接件未示出)；

图4为具体实施方式五的结构示意图；

图5为具体实施方式五的主视示意图(连接件未示出)。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1～图3说明本实施方式，本实施方式的一种用于抓取及摆 放块状物体的机构，其特征在于：它包括两个连接片1、三组抓取片2和三个控制抓取片 张合动作的抓取片驱动机构3，每个抓取片驱动机构3下端均固接有一组抓取片2，三个 抓取片驱动机构3依次并列设置且通过销钉4及连接片1活动连接。