[发明专利]货柜场自动化货柜进出及装卸系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种货柜场自动化货柜进出及装卸系统，特别涉及一种可提升还柜和领柜效率及空货柜使用率的货柜场自动化货柜进出及装卸系统。

背景技术

货柜是一种规格标准化的钢制箱体，用以运输集装货物，货柜在水陆转运的过程中，其内部的货物不需再卸下及装上，可节省运费及时间；因此，货柜运输已是世界货运运输的主流。上述货柜在水陆转运的过程或者货柜在闲置时通常是堆积在露天的货柜场，通过货柜车、桥式起重机和门式机将多个货柜相互重迭成堆。

然而，此类搭配货柜车、桥式起重机及门式机所组成的传统货柜场，需要具有货柜场经验且数量充足的作业人员，即便如此，在货柜频繁进出货柜场的情形下，货柜车在货柜场内也经常发生交通拥堵，从而降低工作效率。

此外，传统货柜场中所堆放的货柜，需要作业人员逐一清点并登记货柜的编号，才能整理出所有货柜的位置数据，各货柜之间稍有搬动即需更改位置数据，相当费工费时，难以适时、适量地调度空货柜，导致多个位于偏远位置的空货柜长期闲置，致使空货柜的使用率难以提升。

有鉴于此，本案发明人累积多年相关领域的研究以及实务经验，特发明出一种货柜场自动化货柜进出及装卸系统，以改善上述现有技术的不足。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种货柜场自动化货柜进出及装卸系统，特别是一种可提升还柜和领柜效率，以及空货柜使用率的货柜场自动化货柜进出及装卸系统，并克服上述现有技术中，传统货柜场内各类车辆容易发生堵塞而使各机具效益难以发挥，以及空货柜使用率难以提升等不足。

为了达到上述目的，本发明提供的货柜场自动化货柜进出及装卸系统，包含一可辨识货柜编号的辨识区、一货柜的装卸区、一货柜的放柜区、至少一连接于该装卸区与放柜区之间的轨道以及一通过该辨识区及装卸区的车道，该车道两端分别设有一邻接该辨识区的入口及一邻接该装卸区的出口，该轨道上设有至少一可往返于该装卸区与放柜区之间的台车，该装卸区与轨道之间跨设至少一可于该装卸区与台车之间运送传递货柜的第一天车，该放柜区与轨道之间跨设至少一可于该放柜区与台车之间运送传递货柜的第二天车，一管控装置依据该辨识区取得的一编号控制该台车、第一天车及第二天车，将该装卸区的货柜移至该放柜区，以及将该放柜区的货柜移至该装卸区。

通过上述技术方案，当货柜由该车道入口运入货柜场时，该辨识区即能够先检查辨识该货柜的编号，并将该货柜的编号数据以有线或无线信号的方式传递至该管控装置；该管控装置能够分析与统计该编号数据，并依据该编号数据判断及选择该放柜区可供堆放该货柜的位置，且管控装置于该货柜由该车道运送至该装卸区时，依据前述选择的放柜区位置数据控制该第一天车、第二天车及台车，先驱动该第一天车将该装卸区的货柜运送传递至驶入该装卸区的台车上，并控制该台车由该装卸区将该货柜载往该放柜区，随后驱动该第二天车将驶抵该放柜区的台车上货柜运送传递至该放柜区内预定应堆放该货柜的位置，同时该管控装置依据该货柜在该放柜区内实际堆放的位置记录该货柜的位置数据。

欲将该放柜区内所堆放的货柜输出时，工作人员可将欲取出的货柜编 号输入该管控装置，该管控装置能够依据该编号数据搜寻该放柜区的所有货柜的位置数据，快速找出所欲取出的货柜在该放柜区内的堆放位置，且管控装置依据该货柜的位置数据控制该第一天车、第二天车及台车，先驱动该第二天车将该放柜区内货柜运送传递至驶抵该放柜区的台车上，并控制该台车由该放柜区将该货柜载往该装卸区，随后驱动该第一天车将驶入该装卸区的台车上的货柜运送传递至该装卸区内的车道上，即可利用车道上的货车载运该货柜由该车道出口离开货柜场。

据此，通过该管控装置分析、统计及记录运送进入货柜场的所有货柜的编号数据，以精准掌握货柜场内的所有货柜的位置数据，有利于自动化存取及检索货柜场中的所有货柜，能够适时地调度空柜，且能迅速完成还柜及领柜，可有效降低耗油机具的使用率，大幅减少传统货柜场对人力与能源的需求，进而提升还柜和领柜的效率，以大幅提升空货柜的使用率。

依据上述主要结构特征，该辨识区于一货车由该入口进入该车道时辨识该货车的车号以及该货车上货柜的编号，该管控装置于该货车由该车道驶至该装卸区时，依据该车号及编号数据控制该第一天车将该货车上的货柜移至该轨道的台车上，令该台车将该货柜载往该放柜区，再由该第二天车将该台车上的货柜移入该放柜区内。该管控装置于该货柜移入该放柜区内时开始计算该货柜的存放时间。