[发明专利]一种系留无人旋翼飞行器集群平台系统及液体连续喷洒系统

权利要求书

1.一种系留无人旋翼飞行器集群平台及液体连续喷洒系统，其特征在于：所述的系留无人旋翼飞行器集群平台及液体连续喷洒系统包括：移动系留平台、电源系统、系缆、多个无人旋翼飞行器、中央控制系统和液体连续喷洒系统；

所述的移动系留平台上设置有电源系统、中央控制系统和液体连续喷洒系统的液体储存箱和增压泵；所述的电源系统随着移动系留平台一起移动并通过系缆将电能传递给多个无人旋翼飞行器；所述的液体连续喷洒系统包括液体储存箱、增压泵、输送管路和喷头，输送管路上设置多个喷头；所述的输送管路连接在系缆上并位于液体储存箱和喷头之间，为喷头提供连续的喷洒液体；所述的中央控制系统通过系缆或以无线的方式控制多个无人旋翼飞行器，在中央控制系统控制下，多个无人旋翼飞行器协同飞行而处于空间的不同位置。

2.根据权利要求1所述的系留无人旋翼飞行器集群平台及液体连续喷洒系统，其特征在于：所述的系缆为金属材质。

3.根据权利要求1所述的一种系留无人旋翼飞行器集群平台及液体连续喷洒系统，其特征在于：所述的输送管路选用柔性材料，输送管路沿着系缆布置。

4.根据权利要求1或2或3所述的系留无人旋翼飞行器集群平台及液体连续喷洒系统，其特征在于：所述的系缆由多个无人旋翼飞行器连接在系缆的不同位置而带动升空，协同调整所有无人旋翼飞行器在空间的位置，带动系缆在空间形成所需要的、可调节的连续三维折曲线形的、具有主动躲避障碍物适应地形能力的负载平台。

5.根据权利要求1～3中任意一项所述的系留无人旋翼飞行器集群平台及液体连续喷洒系统，其特征在于：所述的液体连续喷洒系统通过增压泵将存储在移动系留平台上的液体增压后，流过安装在系缆上的输送管路，供给到喷头，进行连续喷洒；

或

流过安装在系缆和无人旋翼飞行器上的输送管路，供给到喷头，进行连续喷洒。

6.根据权利要求1～3中任意一项所述的系留无人旋翼飞行器集群平台及液体连续喷洒系统，其特征在于：所述的液体连续喷洒系统，喷洒液体是连续供给的、通过安装在系缆上的输送管路供应的，

或

通过安装在系缆和多个无人旋翼飞行器上的输送管路供应的，

液体连续喷洒系统能随系留无人旋翼飞行器集群平台活动，喷头离地高度可以实时调节。

7.根据权利要求1所述的系留无人旋翼飞行器集群平台及液体连续喷洒系统，其特征在于：所述的移动系留平台为地面平台或空中平台。

8.根据权利要求1所述的系留无人旋翼飞行器集群平台及液体连续喷洒系统，其特征在于：所述的系留无人旋翼飞行器集群平台是一种通用平台，在多个无人旋翼飞行器和系缆上安装摄影摄像设备，实现拍照和摄像；在多个无人旋翼飞行器和系缆上安装多个灯光照明设备，实现多角度照明；在多个无人旋翼飞行器和系缆上安装信号中继设备，实现信号中继；在多个无人旋翼飞行器和系缆上安装传感器，实现对地探测。

9.一种系留无人旋翼飞行器集群平台及液体连续喷洒系统的应用方法，其特征在于：应用方法采用方法A或方法B，或两种方法的组合；

方法A：

第一步，将移动系留平台移动到需要的工作场所，将第一架无人旋翼飞行器连接到系缆的远端，启动电源系统，电源系统通过系缆为所述的第一架无人旋翼飞行器供电；

第二步，所述的第一架无人旋翼飞行器工作，带动系缆、连接在系缆上的输送管路和分布在输送管路上的多个喷头斜向升空；

第三步，在系缆延伸到规定长度后，将第二架无人旋翼飞行器连接到系缆上并由电源系统供电，第一架和第二架无人旋翼飞行器协同工作，带动更多的系缆及连接的输送管路和喷头升空；

第四步，依次将更多的无人旋翼飞行器连接到系缆上，带动更多的系缆升空，并绕开障碍物，到达作业区域；

第五步，中央控制系统通过控制无人旋翼飞行器的高度，调节喷头到指定的离地高度；

第六步，安装在移动系留平台上的连续液体喷洒系统给农药增压，通过安装在系缆上的输送管路供应到喷头；同时，控制移动系留平台的移动，控制无人旋翼飞行器集群随移动系留平台移动而同步移动并自动避障，使农药喷洒连续扫过土地；实现植保喷药作业；

方法B：

第一步，将移动系留平台移动到需要的工作场所，将系缆展开，将所有的无人旋翼飞行器安装在系缆的设定位置上；

第二步，启动电源系统，电源系统通过系缆为所有的无人旋翼飞行器供电，中央控制系统协同控制所有无人旋翼飞行器的工作，带动系缆升空并避开障碍物，到达作业区域；

第三步，中央控制系统通过控制无人旋翼飞行器的高度，调节农药喷头到指定的离地高度；

第四步，安装在移动系留平台上的连续液体喷洒系统给农药增压，通过安装在系缆上的输送管路供应到喷头；同时，控制移动系留平台的移动，控制无人旋翼飞行器集群随移动系留平台移动而同步移动并自动避障及适应地形变化，使农药喷洒连续扫过土地，实现植保喷药作业。