[发明专利]一种系留无人旋翼飞行器集群平台系统及液体连续喷洒系统

说明书

本发明公开了一种系留无人旋翼飞行器集群平台系统及液体连续喷洒系统，涉及系留无人旋翼飞行器系统和无人机农业植保技术领域。所述的系统包括移动系留平台、电源系统、系揽、多个无人旋翼飞行器、中央控制系统和液体连续喷洒系统。本发明中电源系统随移动系留平台移动并通过系缆为多个无人旋翼飞行器提供电能，系缆由多个无人旋翼飞行器带动升空，使系缆在空中能够形成空间三维折曲线，从而躲避或绕过障碍物，并能更好的贴合地形，适应地形变化，极大的增加系留无人旋翼飞行器及所携带的任务载荷在水平方向上所能达到的空间范围；液体连续喷洒系统的输送管路沿着系揽布置，能够不间断的连续供应液体到喷头，大大提高作业效率。

技术领域

本发明涉及系留无人旋翼飞行器系统，涉及无人机农业植保，具体地说，是指一种系留无人旋翼飞行器集群平台系统及液体连续喷洒系统。

背景技术

系留无人旋翼飞行器可以通过系缆提供飞行器所需的电能，延长飞行器滞空时间。但现有系统从系留点到无人飞行器为两点一线的系留，系留无人飞行器的主要目的是以在系留点垂直方向上提升其携带任务载荷的高度，从而提升任务载荷的价值；系留无人飞行器相对系留点在水平方向上没有主动的机动能力。在复杂的实际使用环境中，系缆在水平方向上相对系留点也不具备主动躲避障碍物的能力，这限制了系缆在水平方向的延伸能力，进而限制飞行器及其携带的任务载荷相对于地面系留点在空中的活动范围，尤其是在水平方向上所能到达的空间范围，也限制了地面系留点只能为固定点或在受障碍物限定的范围的上空活动。现有的植保无人机每次起飞只能携带有限的能量和有限质量的农药进行作业，农药或能量消耗完毕后必须降落补充能量和农药，是非连续性的工作，工作效率受到制约。

发明内容

本发明的目的在于提高系留无人旋翼飞行器系缆的避障能力和地形适应能力，进而大大提高无人旋翼飞行器集群在水平方向上能达到的范围，扩展系留无人旋翼飞行器集群对地形的主动适应能力，大大提高系留无人旋翼飞行器集群系统作业的范围和能力。

本发明是一种由多个无人旋翼飞行器带动的系留无人飞行器集群平台系统，主要包括移动系留平台、电源系统、系缆、多个无人旋翼飞行器、中央控制系统和液体连续喷洒系统。

所述的移动系留平台上设置有电源系统、中央控制系统和液体连续喷洒系统的液体储存箱和增压泵；所述的电源系统随着移动系留平台一起移动并通过系缆将电能传递给多个无人旋翼飞行器；所述的液体连续喷洒系统包括液体储存箱、增压泵、输送管路和喷头，所述的液体储存箱和增压泵安装在所述移动系留平台上，所述的喷头设置在输送管路上或无人旋翼飞行器上，输送管路及每个无人旋翼飞行器上设置多个喷头；所述的输送管路连接在所述的液体储存箱和喷头之间，为喷头提供连续的喷洒液体；所述的中央控制系统通过系缆或通过无线的方式连接并控制多个无人旋翼飞行器，在中央控制系统控制下，多个无人旋翼飞行器协同飞行而处于空间的不同位置。

本发明的优点在于：

(1)系缆由多个无人旋翼飞行器带动，使系缆能够形成空间三维折曲线，从而躲避或绕过障碍物，并能更好的贴合地形，适应地形变化。

(2)极大的增加系留无人旋翼飞行器及所携带的任务载荷在水平方向上所能达到的空间范围。

(3)无人旋翼飞行器集群由系缆连续供给地面电源提供的电能，具有近乎无限的滞空时间。而现有的非系留无人旋翼飞行器滞空时间制约于自身携带电池容量或燃料容积。

(4)液体喷洒系统由连接在系缆上的输送管路供应需要喷洒的液体，能够不间断的连续供应，无需无人旋翼飞行器落地补充需喷洒的液体，可大大提高作业效率。

附图说明

图1是本发明的系留无人旋翼飞行器集群平台系统及液体连续喷洒系统结构示意图。

图中：