[发明专利]作业装置

权利要求书

1.一种作业装置，其特征在于，

是一边使工件与作业头相对移动一边对工件进行所期望的作业的 作业装置，

具备：

基台；

作业部，配置在基台上，具有作业头及作业头驱动机构；

装载机，一体地配置于作业装置的侧部；

卸载机，一体地配置于作业装置的侧部；

搬送部，配置于基台上，将由装载机所供给的工件搬送至卸载机； 以及

控制部；

所述搬送部具有将工件固定在作业位置的固定机构，

所述作业部具有配置于作业位置的上方的作业头，

所述搬送部具备：配置于基台上且搬送工件的搬送轨道、配置于 作业位置的涂布台、及在作业位置夹着在涂布台上搬送的工件而固定 的固定构件。

2.如权利要求1所述的作业装置，其特征在于，

所述作业头驱动机构具备：

X轴驱动机构，其与搬送部的搬送方向平行地移动作业头；

Y轴驱动机构，其在与搬送部的搬送方向正交的方向上移动作业 头；及

Z轴驱动机构，其在上下方向上移动作业头，

所述Y轴驱动机构被设置为覆盖所述搬送部。

3.如权利要求1或2所述的作业装置，其特征在于，

所述装载机和所述卸载机在作业装置的两侧面相对配置。

4.如权利要求1或2所述的作业装置，其特征在于，

具备配置于所述基台上、且覆盖作业部及搬送部的外壳。

5.如权利要求1或2所述的作业装置，其特征在于，

所述装载机使配置在垂直方向上的多个箱盒台以一直保持一定相 对距离的状态上下移动，将载置于箱盒台的箱盒中所收纳的工件供给 至搬送部，

所述卸载机使配置在垂直方向上的多个箱盒台以一直保持一定相 对距离的状态上下移动，将从搬送部排出的工件收纳在载置于箱盒台 的箱盒中。

6.如权利要求5所述的作业装置，其特征在于，

所述搬送部所载置的工件的高度，比从箱盒台的下端至载置于其 上的箱盒的上端为止的长度大。

7.如权利要求1或2所述的作业装置，其特征在于，

所述基台的高度为作业装置的高度的1/2以下的高度。

8.如权利要求1或2所述的作业装置，其特征在于，

所述基台的高度为作业装置的高度的1/4～1/6的高度。

9.如权利要求1或2所述的作业装置，其特征在于，

所述作业部具备：与搬送部的搬送方向平行地配置成串联状且一 体的作业头、距离测量装置及摄像装置。

10.如权利要求1或2所述的作业装置，其特征在于，

所述作业头为喷出头。

11.如权利要求1或2所述的作业装置，其特征在于，

所述控制部为分散配置的多个控制部。

12.如权利要求1或2所述的作业装置，其特征在于，

所述控制部被构成为包含配置于基台内的第一控制部、及配置于 作业装置的侧部或上部的第二控制部。

13.如权利要求12所述的作业装置，其特征在于，

具备配置于所述基台上、且覆盖作业部及搬送部的外壳，在所述 外壳的侧部或上部配置有所述第二控制部。

14.如权利要求12所述的作业装置，其特征在于，

所述第一控制部为控制作业头驱动机构及搬送部的控制部，所述 第二控制部为控制作业头的控制部，或者，所述第一控制部为控制作 业头的控制部，所述第二控制部为控制作业头驱动机构及搬送部的控 制部。