[发明专利]作业装置

说明书

本申请是申请日为2010年11月29日、申请号为201080062921.0、发明名称 为桌上型作业装置的专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及具有工件搬送机构，对工件进行所期望的作业的桌上 型作业装置。

本说明书中的所谓全自动型作业装置，是指全自动进行向作业场 所的工件搬入、在作业场所的对于工件的作业、从作业场所的工件搬 出的作业装置，作为具体例，揭示有：自动反复进行：从收纳有多个 工件的箱盒(magazine)取出工件，对上述工件进行所期望的作业后， 将作业后的工件收纳于箱盒的工序的装置，亦或是，自动反复进行对 从前一工序的装置所搬入的工件进行所期望的作业后，向下一工序的 装置搬出的步骤的装置。

背景技术

对被称为工件的作业对象物的所期望位置，为了施以液体涂布、 注油、栓压入、组装、焊锡、螺丝转紧等所期望的作业，而使用作业 装置。

例如，专利文献1中揭示有对工件进行液体材料涂布的作业的全 自动型作业装置。

此液材涂布装置具有：涂布装置本体，其将液剂涂布于工件；装 载机，其将载置箱盒的箱盒台上下移动，将收纳于箱盒的工件供给至 涂布装置本体；及卸载机，其将载置箱盒的箱盒台上下移动，将从涂 布装置本体所排出的工件，收纳至箱盒；将装载机及卸载机配置于上 述涂布装置本体的两侧，且相对于多个箱盒台配置为垂直方向。

如专利文献1所揭示的装置那样，从收纳有工件的箱盒自动地取 出工件，工件在被自动搬送至工作台之后被设置于工作台，在作业装 置处对工件进行所期望的作业后，工件被搬送至箱盒并被收纳，这一 系列动作被自动且连续地进行的装置称为全自动型装置。

如组装至制造线上的装置那样，在从前一工序的装置搬入工件， 并进行所期望的作业后，将己作业完的工件向下一步的装置搬出，这 一系列动作被自动且连续地进行的装置也称为全自动型装置。

另外，这种液体材料涂布装置一般为、直接设置在地面的地面设 置型作业装置。

专利文献2中揭示有桌上型作业装置，其被构成为：导引机构经 由支撑柱被支撑在基台上，沿着此导引机构，使工具安装台及传动器 单元等自动机器驱动部在横方向移动。

在专利文献2中，揭示了桌上自动机器装置，特别使用在螺丝转 紧、焊锡、洗净、组装、液体涂布、注油、栓压入等支持方面，例如， 作为螺丝转紧装置，在工具安装台的上部形成有水平部，设置有螺丝 供应储存槽作为保持各个作业工序中所必要的物的供给部，在螺丝供 应储存槽中，收纳有多个小螺丝，该小螺丝经由诱导管而被供应至传 动器单元的前端，以进行指定的螺丝转紧。

如专利文献2所公开的装置那样，在作业前以手动取出收纳盒或 托板等，相同地以手动将工件安装在作业台，由作业装置对工件进行 所期望的作业后，以手动将已施行作业的工件从作业台上取下的装置， 称为半自动型装置。

对于工件的作业由作业装置进行，而工件相对于作业台的安装/取 下及作业装置的作业开始指示必须由作业人员进行，此点与全自动型 装置相异。

不具有工件搬送功能的桌上型作业自动机器可作为半自动型装置 使用。

作业装置有设置或载置于作业台或台上所使用的桌上型尺寸的装 置，或直接设置在地上尺寸比桌上型尺寸大的装置，选择使用全自动 型装置或使用半自动型装置的基准的一个为生产量。

全自动型装置不经由作业人员的手而可进行自动性生产，可制造 高质量的制品，该装置为大型装置，设置时需要较大空间，另外，在 生产其它种类产品时，因为装置为大规模而在工具更换时需要时间及 劳力，适合单一种类产品大量生产。

另一方面，半自动型装置条作为在桌上使用的小型化装置，可有 效活用用于生产的空间，在产品更换时等的工具更换也可轻易进行， 作业人员有介入工件安装的必要，故而在工件安装位置的精准度方面 会产生偏差，为了达到全自动型装置所制造的制品质量，需要作业人 员熟练，另外，就生产效率观点而言，无法达到全自动型装置的水平， 故而适合多种类产品少量生产。

专利文献1日本专利第4373041号公报

专利文献2日本专利特开平08-229478号公报

发明内容