[发明专利]一种可自适应地面的叉车从动轮系

权利要求书

1.一种可自适应地面的叉车从动轮系，其特征在于：包括外框架、第一内框架、第二内框架和编码器，所述第一内框架的两侧分别设有第一负载轮和第二负载轮，所述第二内框架的一侧设有第三负载轮，所述第一内框架通过设置于第一负载轮和第二负载轮之间的第一支点与所述第二内框架的另一侧铰接，所述第二内框架通过设置于第一支点和第三负载轮之间的第二支点与所述外框架铰接，所述第二负载轮设置在所述第一负载轮和第三负载轮之间，所述编码器设置在所述第一内框架上，其与所述第二负载轮传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可自适应地面的叉车从动轮系，其特征在于：所述编码器通过同步带与所述第二负载轮连接，所述编码器安装在所述第一内框架的前侧，其用于监控所述第二负载轮的运动状态。

3.根据权利要求2所述的一种可自适应地面的叉车从动轮系，其特征在于：还包括第一同步带轮和第二同步带轮，所述第一同步带轮设置在所述编码器的转轴上，所述第二同步带轮设置在所述第二负载轮一侧，所述同步带与所述第一同步带轮和所述第二同步带轮啮合。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种可自适应地面的叉车从动轮系，其特征在于：还包括转轴，所述第一、第二内框架设有轴孔，所述转轴设置在所述轴孔内，所述负载轮通过轴承设置在所述转轴上。

5.根据权利要求1至3任一项所述的一种可自适应地面的叉车从动轮系，其特征在于：所述外框架、第一内框架和第二内框架均为“n”形，所述第一内框架设置在所述第二内框架的内侧，且第一内框架的开口端与第二内框架的开口端同向；所述第二内框架设置在所述外框架的内侧，外框架的开口端与第二内框架的开口端反向。

6.根据权利要求1所述的一种可自适应地面的叉车从动轮系，其特征在于：还包括缓冲弹簧，所述第一内框架、第二内框架靠近所述第一负载轮一侧分别设有第一安装台和第二安装台，所述第一安装台相对地设置在所述第二安装台上侧，所述缓冲弹簧的一端与所述第一安装台固定连接，缓冲弹簧的另一端抵顶在所述第二安装台上。

7.根据权利要求1所述的一种可自适应地面的叉车从动轮系，其特征在于：所述叉车从动轮系为两组。

8.根据权利要求5所述的一种可自适应地面的叉车从动轮系，其特征在于：所述外框架的开口端设有连接孔，所述连接孔用于与叉车臂连接；或所述外框架为叉车臂。