[发明专利]一种违法占用应急车道的检测方法

说明书

本发明提供一种违法占用应急车道的检测方法，包括：获取道路图像；检测车道线边缘直线；去除典型的非应急车道线边缘直线；去除干扰车道线边缘直线；确定车道线边缘直线的类型；确定候选应急车道线边缘直线位置；确定当前帧的应急车道线边缘直线位置；确定应急车道区域；检测违法占用应急车道的车辆；对检测的车辆进行车牌识别；保存抓拍数据。本发明采用视频图像分析技术，实时精确定位应急车道区域，自动抓拍出现在应急车道区域内的车辆，本发明具有全路段抓拍、抓拍实时高效、抓拍精确等特点。

技术领域

本发明涉及智能交通监控技术领域，具体是一种违法占用应急车道的检测方法。

背景技术

高速公路应急车道是专门为公众设立的救援通道，在危急关头更是一条实施紧急救援的生命通道。按照《中华人民共和国道路交通安全法》及《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的有关规定：除执行紧急任务的警车、消防车、工程救险车、救护车外，其他机动车不得进入应急车道内行驶或者停车。然而，随着我国汽车保有量的快速增长，越来越多的驾驶员在高速公路出现拥堵时，喜欢非法占用应急车道行驶或等待，甚至一些驾驶员在交通畅通时也随意在应急车道内超车或临时停车，这是非常危险的行为，一旦前方出现交通事故，往往会导致警车和救援车辆无法快速到达现场，延长交通拥堵的时间，造成救援困难，加重了事故损害后果。

近年来，为了治理违法占用应急车道行为，交警部门开展了相应的整治行动，利用高速公路监控系统和民警配备的摄录机、照相机对违法占用应急车道的违法行为进行抓拍取证，然而这种方式却有极大的局限性，首先高速公路监控系统无法进行全路段监控，其次民警通过摄录机和照相机手动抓拍，虽然可以实现全路段抓拍，但是效率较低，因此，迫切需要一种全路段的、高效的新型抓拍技术手段。

发明内容

本发明的目的在于提供一种违法占用应急车道的检测方法，能够实现全路段、实时高效、精确抓拍出现在应急车道内的车辆。

本发明的技术方案为：

一种违法占用应急车道的检测方法，包括以下步骤：

(1)对当前帧高速公路视频图像进行处理,获取当前帧道路图像；

(2)对当前帧道路图像进行处理，获取候选车道线边缘直线；

(3)去除候选车道线边缘直线中的非应急车道线边缘直线；

(4)去除候选车道线边缘直线中的干扰车道线边缘直线；

(5)判断获取的车道线边缘直线是实线还是虚线；

(6)若获取的车道线边缘直线只存在一条实线，则将其作为候选应急车道线边缘直线，若获取的车道线边缘直线存在多条实线，则将位于最右侧的一条作为候选应急车道线边缘直线；

(7)确定当前帧道路图像中的应急车道线边缘直线；

(8)基于应急车道线边缘直线，确定当前帧道路图像中的应急车道区域；

(9)在应急车道区域内进行车辆检测；

(10)对检测到的车辆进行车牌识别；

(11)保存车牌信息和相应的车辆视频图像。

所述的违法占用应急车道的检测方法，步骤(1)中，所述对当前帧高速公路视频图像进行处理,获取当前帧道路图像，具体包括以下步骤：

a、将当前帧高速公路视频图像的上半部分去除，保留下半部分作为有效部分；

b、对有效部分按照一定的缩放因子进行缩放，并将缩放后得到的图像作为当前帧道路图像。

所述的违法占用应急车道的检测方法，步骤(2)中，所述对当前帧道路图像进行处理，获取候选车道线边缘直线，具体包括以下步骤：