[发明专利]一种声控假肢机械手

权利要求书

1.一种声控假肢机械手，包括大臂（1）、小臂、手指安装盘（4）、固定手指（14）和四个活动手指（13）、电动推杆（5）、连杆盘安装架（6）和连杆盘（7）、四个第一连杆（8）和四个第二连杆（10）、四个球铰连杆（9）、四个减震弹簧（12）和四个弹簧连杆（11）、控制盒（16），其特征在于：所述的小臂分为两部分，分别为连接部分（2）和放置部分（3），小臂通过连接部分（2）铰接安装在大臂（1）端部，小臂的放置部分（3）为扁平状，并转动安装在连接部分（2）端部；所述的手指安装盘（4）固定安装在小臂的放置部分（3）端部，所述的固定手指（14）固定安装在手指安装盘（4）上，所述的四个活动手指（13）分别铰接安装在手指安装盘（4）上；所述的连杆盘安装架（6）固定安装在小臂的放置部分（3）上，所述的连杆盘（7）铰接安装在连杆盘安装架（6）上；所述的电动推杆（5）的缸体端部铰接安装在小臂的放置部分（3）上，电动推杆（5）的活塞铰接安装在连杆盘（7）的端部，连杆盘（7）的另一端球铰连接有四个第一连杆（8），所述的四个第一连杆（8）的另一端分别球铰连接在四个球铰连杆（9）的端部，所述的四个球铰连杆（9）的底端分别转动安装在手指安装盘（4）上，所述的四个第二连杆（10）的一端分别铰接安装在四个球铰连杆（9）的端部，第二连杆（10）的另一端分别滑动安装在四个弹簧连杆（11）上，所述的弹簧连杆（11）的端部分别球铰连接在四个活动手指（13）上，所述的第二连杆（10）和球铰连杆（9）之间安装有减震弹簧（12）；所述的控制盒（16）中设置有电池和控制器，所述的控制器通过线路与电动推杆（5）相连接，所述的电池通过线路与电动推杆（5）和控制器相连接，控制器中安装有声控开关。

2.如权利要求1所述的一种声控假肢机械手，其特征在于：所述的固定手指（14）和四个活动手指（13）上安装有压力传感器。

3.如权利要求1所述的一种声控假肢机械手，其特征在于：所述的大臂（1）端部安装有粘链（15）。