[发明专利]一种声控假肢机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种医疗辅助设备，具体涉及一种声控假肢机械手，属于医疗机械设备技术领域。

背景技术

随着医疗水平的不断提高，由于意外等原因导致的身体残疾问题也得到了很好的解决，如临床应用较多的假肢技术给诸多残疾患者的生活带来了很多方便。但是现有的假肢技术仍存在一些问题，其智能性和灵活性能存在较大的提升空间，因此新的假肢技术必将是为残疾人患者带来福音的发展趋势。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种声控假肢机械手，其通过设置有仿人体结构的大臂和小臂，以及声控装置，从而让使用者实现了智能模仿手部功能，灵活操作的目的。

本发明采取的技术方案为：一种声控假肢机械手，包括大臂、小臂、手指安装盘、固定手指和四个活动手指、电动推杆、连杆盘安装架和连杆盘、四个第一连杆和四个第二连杆、四个球铰连杆、四个减震弹簧和四个弹簧连杆、控制盒，其特征在于：所述的小臂分为两部分，分别为连接部分和放置部分，小臂通过连接部分铰接安装在大臂端部，小臂的放置部分为扁平状，并转动安装在连接部分端部；所述的手指安装盘固定安装在小臂的放置部分端部，所述的固定手指固定安装在手指安装盘上，所述的四个活动手指分别铰接安装在手指安装盘上；所述的连杆盘安装架固定安装在小臂的放置部分上，所述的连杆盘铰接安装在连杆盘安装架上；所述的电动推杆的缸体端部铰接安装在小臂的放置部分上，电动推杆的活塞铰接安装在连杆盘的端部，连杆盘的另一端球铰连接有四个第一连杆，所述的四个第一连杆的另一端分别球铰连接在四个球铰连杆的端部，所述的四个球铰连杆的底端分别转动安装在手指安装盘上，所述的四个第二连杆的一端分别铰接安装在四个球铰连杆的端部，第二连杆的另一端分别滑动安装在四个弹簧连杆上，所述的弹簧连杆的端部分别球铰连接在四个活动手指上，所述的第二连杆和球铰连杆之间安装有减震弹簧；所述的控制盒中设置有电池和控制器，所述的控制器通过线路与电动推杆相连接，所述的电池通过线路与电动推杆和控制器相连接，控制器中安装有声控开关。

进一步的，所述的固定手指和四个活动手指上安装有压力传感器。

进一步的，所述的大臂端部安装有粘链。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）本发明通过设置有仿人体结构的大臂和小臂，实现了模仿人体手部功能的目的；（2）本发明通过设置有声控开关，方便操作；（3）本发明结构合理，操作方便，成本较低。

附图说明

图1为本发明的整体装配立体结构示意图。

图2为本发明的另一角度整体装配立体结构示意图。

图3为本发明中前一部分的放大装配立体结构示意图。

附图标号：1-大臂；2-连接部分；3-放置部分；4-手指安装盘；5-电动推杆；6-连杆盘安装架；7-连杆盘；8-第一连杆；9-球铰连杆；10-第二连杆；11-弹簧连杆；12-减震弹簧；13-活动手指；14-固定手指；15-粘链；16-控制盒。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、图2、图3所示，一种声控假肢机械手，包括大臂1、小臂、手指安装盘4、固定手指14和四个活动手指13、电动推杆5、连杆盘安装架6和连杆盘7、四个第一连杆8和四个第二连杆10、四个球铰连杆9、四个减震弹簧12和四个弹簧连杆11、控制盒16。小臂分为两部分，分别为连接部分2和放置部分3，小臂通过连接部分2铰接安装在大臂1端部，小臂的放置部分3为扁平状，并转动安装在连接部分2端部。手指安装盘4固定安装在小臂的放置部分3端部，固定手指14固定安装在手指安装盘4上，四个活动手指13分别铰接安装在手指安装盘4上。连杆盘安装架6固定安装在小臂的放置部分3上。连杆盘7铰接安装在连杆盘安装架6上。电动推杆5的缸体端部铰接安装在小臂的放置部分3上，电动推杆5的活塞铰接安装在连杆盘7的端部，连杆盘7的另一端球铰连接有四个第一连杆8，四个第一连杆8的另一端分别球铰连接在四个球铰连杆9的端部，四个球铰连杆9的底端分别转动安装在手指安装盘4上，四个第二连杆10的一端分别铰接安装在四个球铰连杆9的端部，第二连杆10的另一端分别滑动安装在四个弹簧连杆11上，弹簧连杆11的端部分别球铰连接在四个活动手指13上。第二连杆10和球铰连杆9之间安装有减震弹簧12。控制盒16中设置有电池和控制器，控制器通过线路与电动推杆5相连接，电池通过线路与电动推杆5和控制器相连接，控制器中安装有声控开关。