[发明专利]格挡成形系统和格挡成形及装箱系统

权利要求书

1.一种格挡成形系统，其特征在于，包括成形模组(110)、伞形运动机构(120)、成形提升机构(130)和原料板存放单元(140)，其中：

原料存放单元(140)用于存放成形格挡所需的原料板；

成形模组(110)包括用于成形的模具(111)；

伞形运动机构(120)包括多个用于与原料板连接的成形连接机构(121)和用于带动成形连接机构(121)运动的驱动机构(122)，其中驱动机构(122)带动成形连接机构(121)运动以使原料板形成为格挡；

成形提升机构(130)用于驱动成形模组和伞形运动机构接近和远离原料存放单元；

所述成形模组(110)和伞形运动机构(120)远离原料存放单元运动的方向与成形连接机构(121)远离原料存放单元运动的方向相同；

所述成形提升机构(130)用于驱动成形模组(110)和伞形运动机构(120)上下运动，在所述成形提升机构(130)驱动成形模组和伞形运动机构向下运动的同时，所述驱动机构(122)带动成形连接机构(121)在远离原料存放单元运动的同时向伞形运动机构(120)的中心移动。

2.根据权利要求1所述的格挡成形系统，其特征在于，所述模具为十字形框架。

3.根据权利要求1所述的格挡成形系统，其特征在于，所述成形连接机构(121)为成形吸盘。

4.一种格挡成形及装箱系统，其特征在于，包括如权利要求1至3中任一项所述的格挡成形系统以及用于装箱的机械手(200)，所述机械手(200)包括机械手本体及安装在机械手上用于提取成形好的格挡的夹具(210)，其中夹具(210)包括用于与机械手本体相连的骨架(211)以及用于提取格挡的多个提取连接机构(213)，所述多个提取连接机构(213)相对于所述成形好的格挡倾斜设置。

5.根据权利要求4所述的格挡成形及装箱系统，其特征在于，机械手还包括与骨架(211)相连的可调式限位支架(212)，提取连接机构(213)设置在所述可调式限位支架(212)上。

6.根据权利要求4所述的格挡成形及装箱系统，其特征在于，

格挡成形系统还包括格挡提取空间(150)，并且在成形提升机构(130)带动成形模组及伞形运动机构(120)远离原料存放单元运动并留出格挡提取空间(150)后，夹具(210)进入格挡提取空间(150)并通过提取连接机构(213)提取格挡。

7.根据权利要求6所述的格挡成形及装箱系统，其特征在于，

在夹具(210)提取格挡并离开格挡提取空间之后，机械手将把格挡装箱，与此同时，成形提升机构带动成形模组和伞形运动机构朝向原料存放单元运动开始下一个成形过程。

8.根据权利要求4所述的格挡成形及装箱系统，其特征在于，所述提取连接机构(213)包括在一条对角线上设置的两个提取吸盘和在另一条对角线上设置的两个吹气喷嘴。

9.根据权利要求8所述的格挡成形及装箱系统，其特征在于，还包括设置在输送线上的来料触发单元(302)和编码器模组(304)，其中来料触发单元(302)用于识别空箱何时进入跟踪段，编码器模组(304)则用于确定空箱是否到达机械手(200)的操作范围，以便机械手(200)将格挡放入空箱中。

10.根据权利要求9所述的格挡成形及装箱系统，其特征在于，还包括设置在输送线入口处的跟踪段入口限位单元(301)以及随着输送线移动方向在限位单元(301)之后设置的侧向柔性挡板(303)。

11.根据权利要求10所述的格挡成形及装箱系统，其特征在于，侧向柔性挡板(303)是两层或者多层的。