[发明专利]格挡成形系统和格挡成形及装箱系统

说明书

本发明提供了一种格挡成形系统，其特征在于，包括成形模组(110)、伞形运动机构(120)、成形提升机构(130)和原料板存放单元(140)，其中：原料存放单元用于存放成形格挡所需的原料板；成形模组包括用于成形的模具(111)；伞形运动机构包括多个用于与原料板连接的成形连接机构(121)和用于带动成形连接机构运动的驱动机构(122)，其中驱动机构带动成形连接机构运动以使原料板形成为格挡；成形提升机构用于驱动成形模组和伞形运动机构接近和远离原料存放单元。本发明还提供了一种格挡成形及装箱系统，其特征在于，包括前述的格挡成形系统以及用于装箱的机械手。

技术领域

本发明涉及一种格挡成形系统和包含这种格挡成形系统的格挡成形及装箱系统。

背景技术

随着机械手及自动化技术的普及，越来越多的生产线采用机械手实现自动化操作。但是，仍然有部分工序目前仍采用无法实现自动化操作，而是采用人工操作，从而影响了整个生产线的生产效率。

例如在乳制品包装行业或其他需要进行纸箱内作业的行业，包装箱开箱后至将奶包或其他物品装箱前，需要在包装箱内增加缓冲格挡。现有的缓冲格挡成形及装箱工序采用人工操作，成形后必须将其固定在模具上进行形状的保持，以防止格挡形变而无法进行下一道工序。此外，成形完毕后，还需要由另外一位工人进行空包装箱的抓取及缓冲格挡的装箱定位。此装箱工艺需要至少两名熟练操作及配合的工人合作完成。该工序之前的自动化开箱机目前已经达到了900箱/小时，大约4秒出产一个空箱。最多的时候需要安排3到4人同时配合作业才能跟上这一生产节拍。

这样，一方面严重阻碍了整个生产线的自动化过程，另一方面由于空间等的限制，也无法进一步提高生产效率。在其他工序的自动化程度和效率进一步提高的情况下，将会严重限制和阻碍生产效率的提高。此外，装箱质量也存在着如装箱后十字格挡中间单向倾斜等装箱不稳定的情况，从而在后续向箱内装载奶包的工序中由于十字格挡倾斜引起破包的现象。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种格挡成形及装箱系统。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种格挡成形系统，其特征在于，包括成形模组、伞形运动机构、成形提升机构和原料板存放单元，其中：原料存放单元用于存放成形格挡所需的原料板；成形模组包括用于成形的模具；伞形运动机构包括多个用于与原料板连接的成形连接机构和用于带动成形连接机构运动的驱动机构，其中驱动机构带动成形连接机构运动以使原料板形成为格挡；成形提升机构用于驱动成形模组和伞形运动机构接近和远离原料存放单元。

在一种实施方式中，驱动机构可以带动成形连接机构在远离原料存放单元运动的同时向伞形运动机构的中心移动。

在一种实施方式中，成形模组和伞形运动机构远离原料存放单元运动的方向与成形连接机构远离原料存放单元运动的方向相同。

在一种实施方式中，成形提升机构用于驱动成形模组和伞形运动机构上下运动，驱动机构可以带动成形连接机构在向下运动的同时向伞形运动机构的中心移动。

在一种实施方式中，所述模具为十字形框架。

在一种实施方式中，所述成形连接机构为成形吸盘。

通过将原料板提取与成形两者所在的功能模组的运动路径重合，从而缩短了总执行时间，提高了执行效率。此外，这种成形结构非常平衡，且通过采用垂直式布局，可以使得功能模块达到占空间较为紧凑的效果。

本发明还提供了一种格挡成形及装箱系统，其特征在于，包括如前所述的格挡成形系统以及用于装箱的机械手。

在一种实施方式中，机械手包括机械手本体及安装在机械手上用于提取成形好的格挡的夹具，其中夹具包括用于与机械手本体相连的骨架以及用于提取格挡的多个提取连接机构。