[发明专利]全地面起重机

权利要求书

1.一种全地面起重机，其特征在于：包括主臂(2)、臂头(1)和超起臂(6)，所述主臂(2)的端部与所述臂头(1)可转动地连接，所述主臂(2)可转动地连接所述超起臂(6)，所述臂头(1)能够相对于所述主臂(2)转动放置在所述主臂(2)的顶部，所述超起臂(6)能够相对于所述主臂(2)转动收回，所述主臂(2)的两侧均可转动地连接一所述超起臂(6)，两个所述超起臂(6)能够相对于所述主臂(2)转动收回于所述主臂(2)的两侧，所述超起臂(6)围绕各自对应的枢转轴线相对于所述主臂(2)转动，在对应的所述超起臂(6)所在的一侧，所述枢转轴线的远离所述主臂(2)的一端相对于靠近所述主臂(2)的一端向下倾斜。

2.如权利要求1所述的全地面起重机，其特征在于：所述主臂(2)的端部设置有连接结构(7)，所述连接结构(7)的尺寸大于所述主臂(2)的端部尺寸；所述臂头(1)与所述连接结构(7)可转动连接。

3.如权利要求1所述的全地面起重机，其特征在于：所述臂头(1)设有可折叠支架(8)，所述可折叠支架(8)通过拉板组件(9)与所述超起臂(6)连接，所述拉板组件(9)包括多个依次转动连接的拉板。

4.如权利要求1所述的全地面起重机，其特征在于：包括超起展开油缸(10)，所述超起展开油缸(10)连接两个所述超起臂(6)之间。

5.如权利要求1所述的全地面起重机，其特征在于：所述主臂(2)的两侧均设有一斜面铰接槽(201)，两个所述超起臂(6)的第一端插入对应的所述斜面铰接槽(201)内并通过倾斜安装销轴(202)将所述超起臂(6)与所述主臂(2)连接，所述枢转轴线为所述倾斜安装销轴(202)的轴线。

6.如权利要求1所述的全地面起重机，其特征在于：包括超起卷扬(11)，所述超起卷扬(11)设于起重机的转台(5)上，所述超起卷扬(11)能够通过控制超起钢丝绳(12)的收放来控制所述超起臂(6)的第二端与所述主臂(2)之间的距离，以控制所述超起臂(6)的变幅。

7.如权利要求6所述的全地面起重机，其特征在于：所述超起卷扬(11)为双联动卷扬，所述超起卷扬(11)能够通过同步控制分别连接于两个所述超起臂(6)上的超起钢丝绳(12)的收放来实现对两个所述超起臂(6)变幅的同步控制。

8.如权利要求7所述的全地面起重机，其特征在于：包括两个滑轮机构(13)，每个所述滑轮机构(13)分别连接在对应的所述超起臂(6)的第二端与所述臂头(1)之间，由所述超起卷扬(11)同步控制收放的两条超起钢丝绳(12)分别缠绕于两个所述滑轮机构(13)上。

9.如权利要求8所述的全地面起重机，其特征在于，每个所述滑轮机构(13)均包括第一滑轮组和第二滑轮组，所述第一滑轮组与对应的所述超起臂(6)的第二端连接，所述第二滑轮组通过拉板组件(9)和可折叠支架(8)与所述臂头(1)连接，所述第一滑轮组和所述第二滑轮组之间通过一条所述超起钢丝绳(12)连接。

10.如权利要求1所述的全地面起重机，其特征在于：所述超起臂6与起重机的转台(5)之间连接有可折叠的超起拉板(15)。

11.如权利要求1所述的全地面起重机，其特征在于：包括吊钩(4)和吊钩固定组件(18)，所述吊钩(4)悬挂在所述臂头(1)的端部，当所述臂头(1)转动至所述主臂(2)的顶部，所述吊钩(4)能够被所述吊钩固定组件约束于所述主臂(2)。

12.如权利要求11所述的全地面起重机，其特征在于：所述吊钩固定组件(18)包括限位架和固定部件；所述限位架固定在所述臂头(1)的端部下方，所述臂头(1)转动，所述限位架能够约束所述吊钩(4)，当臂头(1)转动至所述主臂(2)的顶部，所述固定部件用于将所述吊钩(4)与所述限位架固定。