[发明专利]全地面起重机

说明书

本发明涉及一种全地面起重机，其包括主臂、臂头和超起臂，所述主臂的端部与所述臂头可转动地连接，所述主臂可转动地连接所述超起臂，所述臂头能够相对于所述主臂转动放置在所述主臂的顶部，所述超起臂能够相对于所述主臂转动收回。本发明提供的全地面起重机在转场过程中，不需要拆除臂头和超起臂等装置，能够节省大量拆装时间，提高转场工作效率。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种全地面起重机。

背景技术

随着起重机吊装市场的竞争加剧，大型通用全地面起重机在一般的吊装市场作业利润直线下滑，目前国内大型通用全地面起重机吊装工作的主要盈利领域集中在风电安装维修市场。

在风机安装完成后的转场运输过程中，由于大型通用全地面起重机受轴荷限制，且自重大，臂长长，整车重心不平衡，需要将前方的臂头组合拆掉，且还需要拆掉吊钩、超起装置和平衡重，分别运输到下一风机吊装现场再重新组装，然后穿引钢丝绳等，整个拆装过程无疑耗费了大量时间和人力，同时拆卸结构需要辅助车辆进行运输，且要求有足够的场地，增加了转场成本，拆装部件多，影响工作效率。

发明内容

本发明的目的是提出一种全地面起重机，其在转场过程中，无需拆装，工作效率高。

为实现上述目的，本发明提供了一种全地面起重机，其包括主臂、臂头和超起臂，所述主臂的端部与所述臂头可转动地连接，所述主臂的可转动地连接所述超起臂，所述臂头能够相对于所述主臂转动放置在所述主臂的顶部，所述超起臂能够相对于所述主臂转动收回。

在一优选或可选实施例中，所述主臂的两侧均可转动地连接一所述超起臂，两个所述超起臂能够相对于所述主臂转动收回与所述主臂的两侧。

在一优选或可选实施例中，所述主臂的端部设置有连接结构，所述连接结构的尺寸大于所述主臂的端部尺寸；所述臂头与所述连接结构可转动连接。

在一优选或可选实施例中，所述臂头设有可折叠支架，所述可折叠支架通过拉板组件与所述超起臂连接，所述拉板组件包括多个依次转动连接的拉板。

在一优选或可选实施例中，包括超起展开油缸，所述超起展开油缸连接两个所述超起臂之间。

在一优选或可选实施例中，所述超起臂围绕各自对应的枢转轴线相对于所述主臂转动，在对应的所述超起臂所在的一侧，所述枢转轴线的远离所述主臂的一端相对于靠近所述主臂的一端向下倾斜。

在一优选或可选实施例中，所述主臂的两侧均设有一斜面铰接槽，两个所述超起臂的第一端插入对应的所述斜面铰接槽内并通过倾斜安装销轴将所述超起臂与所述主臂连接，所述枢转轴线为所述倾斜安装销轴的轴线。

在一优选或可选实施例中，包括超起卷扬，所述超起卷扬设于起重机的转台上，所述超起卷扬能够通过控制超起钢丝绳的收放来控制所述超起臂的第二端与所述主臂之间的距离，以控制所述超起臂的变幅。

在一优选或可选实施例中，所述超起卷扬为双联动卷扬，所述超起卷扬能够通过同步控制分别连接于两个所述超起臂上的两条超起钢丝绳的收放来实现对两个所述超起臂变幅的同步控制。

在一优选或可选实施例中，包括两个滑轮机构，每个所述滑轮机构分别连接在对应的所述超起臂的第二端与所述臂头之间，由所述超起卷扬同步控制收放的两条超起钢丝绳分别缠绕于两个所述滑轮机构上。

在一优选或可选实施例中，每个所述滑轮机构包括第一滑轮组和第二滑轮组，所述第一滑轮组与对应的所述超起臂的第二端连接，所述第二滑轮组通过拉板组件和可折叠支架与所述臂头连接，所述第一滑轮组和所述第二滑轮组之间通过一条所述超起钢丝绳连接。

在一优选或可选实施例中，所述超起臂与起重机的转台之间连接有可折叠的超起拉板。