[发明专利]一种模块化Scara水平关节机器人实训台

权利要求书

1.一种模块化Scara水平关节机器人实训台，包括：实训台模块，以及安 装设置在所述实训台模块上的Scara水平关节机器人模块，接线演示模块和电 气控制模块，其特征在于，所述电气控制模块电连接所述Scara水平关节机器 人模块，所述Scara水平关节机器人模块包括设置在基座上的第一转臂和曲臂， 所述第一转臂一端转轴设置在基座上，所述第一转臂另一端转轴连接所述第二 转臂下部，所述曲臂转轴连接在所述第二转臂上部，所述第二转臂末端安装吸 嘴。

2.根据权利要求1所述的一种模块化Scara水平关节机器人实训台，其特 征在于：所述实训台还设置有触控和虚拟操作机模块，所述触控和虚拟操作机 模块包括：触摸屏、设置按钮的控制按钮区、Scara水平关节机器人虚拟操作机。

3.根据权利要求1所述的一种模块化Scara水平关节机器人实训台，其特 征在于：所述Scara水平关节机器人虚拟操作机内安装有虚拟仿真系统软件。

4.根据权利要求1所述的一种模块化Scara水平关节机器人实训台，其特 征在于：所述接线演示模块和所述电气控制模块均设置在挂箱内，所述挂箱设 置在所述实训台模块上。

5.根据权利要求4所述的一种模块化Scara水平关节机器人实训台，其特 征在于：所述电气控制模块的挂箱采用透明材质。

6.根据权利要求1所述的一种模块化Scara水平关节机器人实训台，其特 征在于：所述第一转臂由驱动电机驱动。

7.根据权利要求1所述的一种模块化Scara水平关节机器人实训台，其特 征在于：所述实训台模块包括架台和架台下面的柜体。

8.根据权利要求1所述的一种模块化Scara水平关节机器人实训台，其特 征在于：所述第二转臂上部和下部的两个转轴轴线重合。