[发明专利]一种模块化Scara水平关节机器人实训台

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人实训台装置，特别涉及一种模块化Scara水平关节 机器人实训台装置，涉及了Scara水平关节机器人本体及其控制系统和机器人的 虚拟搭建系统等；主要应用于教学领域，对Scara水平关节机器人专业人才的培 养、实训学习。

背景技术

目前在教学领域的机器人教学设备为一台机器人搭配单一电气柜，功能单 一且分散，不能很好的为学生形象化的讲解机器人及其原理，且未经过Scara水 平关节机器人深入学习的人员无法独立动手操作，大大降低了Scara水平关节机 器人的实训任务的趣味性。

发明内容

本发明很好的把Scara水平关节机器人本体、控制系统及接线方式、虚拟仿 真操作系统集成在一个平台上面，使学生由感性认识到理性认识，由虚拟仿真 到实体操作，深入掌握Scara水平关节机器人的知识和操作应用。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种模块化Scara水平关节 机器人实训台，包括：实训台模块，以及安装设置在所述实训台模块上的Scara 水平关节机器人模块，接线演示模块和电气控制模块，其特征在于，所述电气 控制模块电连接所述Scara水平关节机器人模块，所述Scara水平关节机器人 模块包括设置在基座上的第一转臂和曲臂，所述第一转臂一端转轴设置在基座 上，所述第一转臂另一端转轴连接所述第二转臂下部，所述曲臂转轴连接在所 述第二转臂上部，所述第二转臂末端安装吸嘴。

本发明一个较佳实施例中，所述实训台还设置有触控和虚拟操作机模块， 所述触控和虚拟操作机模块包括：触摸屏、设置按钮的控制按钮区、Scara水平 关节机器人虚拟操作机。

本发明一个较佳实施例中，所述Scara水平关节机器人虚拟操作机内安装 有虚拟仿真系统软件。

本发明一个较佳实施例中，所述接线演示模块和所述电气控制模块均设置 在挂箱内，所述挂箱设置在所述实训台模块上。

本发明一个较佳实施例中，所述电气控制模块的挂箱采用透明材质。

本发明一个较佳实施例中，所述第一转臂由驱动电机驱动。

本发明一个较佳实施例中，所述实训台模块包括架台和架台下面的柜体。

本发明一个较佳实施例中，所述第二转臂上部和下部的两个转轴轴线重合。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

1、模块化。采用独立挂箱可拆解结构形式，拆装方便，一机多用；

2、集成化。把Scara水平关节机器人教学应用相关的控制系统，线路连接， 虚拟仿真机及本体集成在一个实训台，学习更方便系统；

3、虚拟化。独立的虚拟仿真系统模块集成了常见的工业机器人类型，初学 者可在虚拟平台上选择要学习的Scara水平关节机器人，学习方便且避免了实 操机器人的危险；

4、虚实结合。把机器人实体和虚拟仿真机集中到一个平台上，适用于不同 基础层次人员使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的优选实施例的主视图；

图2是本发明的优选实施例的立体结构图；

图3是本发明的优选实施例的Scara水平关节机器人的立体结构图；

图中：1、Scara水平关节机器人模块，2、触控和虚拟操作机模块，3、接 线演示模块，4、电气控制模块，5、实训台模块，6、基座，7、第一转臂，8、 曲臂，9、第二转臂，10、吸嘴。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化 的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关 的构成。