[发明专利]一种车辆参数标定设备和方法在审
申请号: | 201610086216.3 | 申请日: | 2016-02-15 |
公开(公告)号: | CN107085382A | 公开(公告)日: | 2017-08-22 |
发明(设计)人: | 胡耀华 | 申请(专利权)人: | 北京福田康明斯发动机有限公司 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司11283 | 代理人: | 谢鑫,肖冰滨 |
地址: | 102206 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 参数 标定 设备 方法 | ||
1.一种车辆参数标定设备,其特征在于,该设备包括:
接收单元,用于接收车辆参数和加速度限值阈值及与该加速度限值阈值对应的速度值,其中所述加速度限值阈值包括最大加速度限值和最小加速度限值;
车辆加速度管理VAM特性控制单元,用于控制VAM特性的开启和关闭;
仿真计算单元,与所述接收单元和所述VAM特性控制单元相耦合,用于在所述VAM特性开启的情况下根据所述车辆参数对加速时间和加速油耗进行仿真计算;
控制单元,用于根据所述仿真计算单元计算的加速时间和加速油耗来确定VAM特性标定参数;
其中,在所述VAM特性开启的情况下,所述控制单元还用于根据加速度限值控制车辆的加速度。
2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,在所述VAM特性开启的情况下,所述控制单元控制所述车辆的加速度包括:
在所述车辆的加速度大于加速度限值的情况下,控制所述车辆的加速度等于加速度限值。
3.根据权利要求2所述的设备,其特征在于,所述控制单元还用于:
确定所述加速度限值,其中:
在车辆的速度大于或等于与所述最小加速度限值对应的速度值的情况下,所述加速度限值等于所述最小加速度限值;
在车辆的速度小于或等于与所述最大加速度限值对应的速度值的情况下,所述加速度限值等于所述最大加速度限值;以及
在车辆的速度小于与所述最小加速度限值对应的速度值且大于与所述最大加速度限值对应的速度值的情况下,所述加速度限值根据所述最小加速度限值和所述最大加速度限值通过线性插值得到。
4.根据权利要求3所述的设备,其特征在于,所述控制单元根据所述仿真计算单元计算的加速时间和加速油耗来确定VAM特性标定参数包括:
在所计算的加速时间和加速油耗分别小于预先设定的时间阈值和油耗阈值的情况下确定当前加速时间和当前加速油耗满足车辆性能要求;
其中,在不满足车辆性能要求的情况下调整加速度限值阈值和与该加速度限值阈值对应的速度值并重新对加速时间和加速油耗进行仿真计算,直至满足车辆性能要求,在满足车辆性能要求的情况下将与当前加速时间和当前加速油耗所对应的加速度限值阈值和与该加速度限值阈值对应的速度值确定为VAM特性标定参数。
5.根据权利要求3或4所述的设备,其特征在于,所述控制单元还用于在所述VAM特性关闭情况下计算车辆空载和满载时的最大加速度;
其中,车辆的加速度限值阈值在所述VAM特性关闭情况下车辆空载时的最大加速度与车辆满载时的最大加速度之间。
6.一种车辆参数标定方法,其特征在于,该方法包括:
接收车辆参数和加速度限值阈值及与该加速度限值阈值对应的速度值,其中所述加速度限值阈值包括最大加速度限值和最小加速度限值;
在车辆加速度管理VAM特性开启的情况下根据所述车辆参数对加速时间和加速油耗进行仿真计算;
根据仿真计算得到的加速时间和加速油耗来确定VAM特性标定参数;
其中,在所述VAM特性开启的情况下,根据加速度限值控制车辆的加速度。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,在所述VAM特性开启的情况下,控制所述车辆的加速度包括:
在所述车辆的加速度大于加速度限值的情况下,控制所述车辆的加速度等于加速度限值。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,该方法还包括:
确定所述加速度限值,其中:
在车辆的速度大于或等于与所述最小加速度限值对应的速度值的情况下,所述加速度限值等于所述最小加速度限值;
在车辆的速度小于或等于与所述最大加速度限值对应的速度值的情况下,所述加速度限值等于所述最大加速度限值;以及
在车辆的速度小于与所述最小加速度限值对应的速度值且大于与所述最大加速度限值对应的速度值的情况下,所述加速度限值根据所述最小加速度限值和所述最大加速度限值通过线性插值得到。
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