[发明专利]一种车辆参数标定设备和方法在审
申请号: | 201610086216.3 | 申请日: | 2016-02-15 |
公开(公告)号: | CN107085382A | 公开(公告)日: | 2017-08-22 |
发明(设计)人: | 胡耀华 | 申请(专利权)人: | 北京福田康明斯发动机有限公司 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司11283 | 代理人: | 谢鑫,肖冰滨 |
地址: | 102206 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 参数 标定 设备 方法 | ||
技术领域
本发明涉及车辆参数标定技术,具体地,涉及一种车辆参数标定设备和方法。
背景技术
车辆加速度管理(Vehicle Acceleration Management,以下简称VAM)特性是一种用来限制车辆加速度的发动机电子控制特性。VAM特性主要在车辆空载或轻载行驶时限制车辆的加速度,避免由驾驶员粗暴驾驶所引起的油耗增加,从而改善车辆燃油经济性能,并且在一定程度上可以减少轮胎和传动系统的磨损,增加其使用寿命。
当前VAM电控特性的标定开发过程存在一定的盲目性,基本都是采用实车场地试验手段:如果加速度限制太多,节油效果比较好,但是车辆加速时间过长,驾驶员会感觉加速无力,并且影响安全性;如果加速度限制太少,则节油效果不明显。单纯依靠试验需要进行反复调试才能找到动力性和燃油经济性之间的平衡点,试验时间长、成本高、工作量大,并且环境、人为等因素会影响试验一致性。
发明内容
本发明的目的是提供一种车辆参数标定设备和方法,用于解决通过非人为试验的方式进行车辆参数标定的问题。
为了实现上述目的,本发明提供了一种车辆参数标定设备,该设备包括:接收单元,用于接收车辆参数和加速度限值阈值及与该加速度限值阈值对应的速度值,其中所述加速度限值阈值包括最大加速度限值(即加速度限值的 最大值)和最小加速度限值(即加速度限值的最小值);车辆加速度管理VAM特性控制单元,用于控制VAM特性的开启和关闭;仿真计算单元,与所述接收单元和所述VAM特性控制单元相耦合,用于在所述VAM特性开启的情况下根据所述车辆参数对加速时间和加速油耗进行仿真计算;控制单元,用于根据所述仿真计算单元计算的加速时间和加速油耗来确定VAM特性标定参数;其中,在所述VAM特性开启的情况下,所述控制单元还用于根据加速度限值控制车辆的加速度。
相应地,本发明还提供了一种车辆参数标定方法,该方法包括:接收车辆参数和加速度限值阈值及与该加速度限值阈值对应的速度值,其中所述加速度限值阈值包括最大加速度限值和最小加速度限值;在车辆加速度管理VAM特性开启的情况下根据所述车辆参数对加速时间和加速油耗进行仿真计算;根据仿真计算得到的加速时间和加速油耗来确定VAM特性标定参数;其中,在所述VAM特性开启的情况下,根据加速度限值控制车辆的加速度。
通过上述技术方案,本发明根据车辆参数通过仿真计算在VAM特性开启情况下的加速时间和加速油耗,并根据仿真计算结果来确定VAM特性标定参数,是一种自动确定VAM特性标定参数的方式,该方式不仅简单高效,而且便于用于评估不同VAM特性参数设定时整车的动力性能和燃油经济性能,因此可以用来确定合适的VAM特性标定参数。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本发明,但并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明提供的车辆参数标定设备的框图;
图2是本发明提供的VAM特性开启情况下加速度限值曲线;
图3是本发明提供的通过仿真方法进行VAM特性参数标定的流程图;以及
图4是本发明提供的车辆参数标定方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明,并不用于限制本发明。
图1是本发明提供的车辆参数标定设备的框图,如图1所示,该设备包括接收单元、VAM特性控制单元、仿真计算单元和控制单元。接收单元用于接收车辆参数和加速度限值阈值及与该加速度限值阈值对应的速度值,其中所述加速度限值阈值包括最大加速度限值和最小加速度限值;VAM特性控制单元用于控制VAM特性的开启和关闭;仿真计算单元与接收单元和VAM特性控制单元相耦合,用于在VAM特性开启的情况下根据车辆参数对加速时间和加速油耗进行仿真计算;控制单元用于根据仿真计算单元计算的加速时间和加速油耗来确定VAM特性标定参数;其中,在VAM特性开启的情况下,控制单元还用于根据加速度限值控制车辆的加速度。
以上所描述的车辆参数标定是通过仿真的方法进行的,可以利用汽车动力性和经济性分析领域常用商业软件来搭建车辆仿真模型,并利用仿真软件内置的部件实现VAM特性功能,可以对虚拟车辆模型进行加速度管理,也就是可以利用仿真软件自带的模型部件时间加速度管理。
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