[发明专利]机电一体化的遥控升降运输车

权利要求书

1.机电一体化的遥控升降运输车，其特征在于：该运输车由报警灯(1)、上行程开关(2)、上链轮(3)、链条(4)、托板(5)、料斗(6)、插销(7)、下行程开关(8)、底板(9)、车轮(10)、下链轮(11)、遥控器(12)、减速器(13)、直流电机(14)、蓄电池(15)、控制器(16)、把手(17)、电动机(18)、升降台(19)、转向器(20)、信号接收器(21)组成；所述的电动机(18)和减速器(13)安装在底板(9)上；所述的升降台(19)安装于底板(9)中部且与底板(9)垂直；所述的报警灯(1)安装于升降台(19)的顶部；所述的上行程开关(2)和下行程开关(8)分别安装于上链轮(3)和下链轮(11)的右边；所述的链条(4)安装于上链轮(3)和下链轮(11)上；所述的托板(5)安装于链条(4)上；所述的料斗(6)通过螺栓安装于托板(5)上；所述的插销(7)安装于料斗(6)上端，料斗(6)的下端设有铰链；所述的车轮(10)安装于底板(9)底部，设置为4只；所述的车轮(10)中心均设有直流电机(14)；所述的直流电机(14)为直流无刷电机，并且直流电机(14)的功率为500瓦；所述的蓄电池(15)放置于底板(9)的左端；所述的蓄电池(15)为60伏特的直流铅酸电池；该蓄电池(15)由铅及其氧化物制成，电解液是硫酸溶液的蓄电池，该蓄电池(15)放电状态下，正极主要成分为二氧化铅，负极主要成分为铅；充电状态下，正负极的主要成分均为硫酸铅；所述的控制器(16)安装于把手(17)下方；所述的把手(17)安装于底板(9)的左端；所述的转向器(20)安装于底板(9)下方且靠近前轮；所述的信号接收器(21)安装于控制器(16)上方；所述的遥控器(12)为振幅键控式工业遥控器；所述的遥控器(12)表面设有按键为：紧急停车(31)、字符数字显示屏幕(32)、工具键(33)、是/真键(34)、否/假键(35)、连续键(36)、向后键(37)、向前键(38)、关节键(39)、机械接口坐标运动键(40)、基座坐标运动键(41)、向前/向后渐进键 和数字键(42)、报警清除键(43)、循环停止键(44)、循环再启动键(45)、精确位置键(46)、路径点键(47)、关节坐标键(48)、笛卡尔坐标键(49)、修改键(50)、记录键(51)、数字输入键(52)、删去键(53)、速度键(54)、布号键(55)、子程序键(56)、I/O输入键(57)、I/O输出键(58)、电源开关(59)、安全开关(60)。

2.根据权利要求1所述的机电一体化的遥控升降运输车，其特征在于：所述的底板(9)距离地面距离为70～80毫米。

3.根据权利要求1所述的机电一体化的遥控升降运输车，其特征在于：所述的遥控器(12)设置在距离运输车40米以内。

4.根据权利要求1所述的机电一体化的遥控升降运输车，其特征在于：所述的上行程开关(2)和下行程开关(8)均为滚轮式行程开关。

5.根据权利要求1所述的机电一体化的遥控升降运输车，其特征在于：所述的控制器(16)里安装可编程控制器。

6.根据权利要求1所述的机电一体化的遥控升降运输车，其特征在于：所述的电动机(18)为直流无刷伺服电机，其转矩为40～45牛顿米。