[发明专利]机电一体化的遥控升降运输车

说明书

技术领域

本发明涉及一种遥控的运输车，具体涉及机电一体化的遥控升降运输车。

背景技术

在目前的机械工业加工企业，建筑工地，码头和大型仓库中，经常需要装卸质量较大的零件或货物。采用原始人力装卸不仅效率低下，成本高还容易引发安全事故。

如能设计一种机电一体化的遥控升降运输车，特别是机械工业加工企业，建筑工地，码头和大型仓库中能自动行走，而且能自动举升货物，正是目前很多企业所渴望的。

发明内容

本发明针对上述存在问题，设计了一种运输车，它包括行走机构、自动升降机构、电机驱动机构、遥控指挥机构，能遥控指挥该设备自动升降货物，运输货物。这样可以大幅度地提高生产效率和自动化程度。

本发明涉及的技术解决方案：

如图1所示，机电一体化的遥控升降运输车，其特征在于：该运输车由报警灯1、上行程开关2、上链轮3、链条4、托板5、料斗6、插销7、下行程开关8、底板9、车轮10、下链轮11、遥控器12、减速器13、直流电机14、蓄电池15、控制器16、把手17、电动机18、升降台19、转向器20、信号接收器21组成；所述的电动机18和减速器13安装在底板9上；所述的升降台19安装于底板9中部且与底板9垂直；所述的报警灯1安装于升降台19的顶部；所述的上行程开关2和下行程开关8分别安装于上链轮3和下链轮11的右边；所述的链条4安装于上链轮3和下链轮11上；所述的托板5安装于链条4上；所述的料斗6通过螺栓安装于托板5上；所述的插销7安装于料斗6上端，料斗6的下端设有铰链；所述的车轮10安装于底板9底部，设置为4只；所述的车轮10中心均设有直流电机14；所述的蓄电池15放置于底板9的左端；所述的控制器16安装于把手17下方；所述的把手17安装于底板9的左端；所述的转向器20安装于底板9下方且靠近前轮；所述的信号接收器21安装于控制器16上方。

本发明进一步技术解决方案是：

所述的蓄电池15为60伏特的直流铅酸电池。铅酸电池价格低、维护简单。铅酸电池(VRLA)，是一种电极主要由铅及其氧化物制成，电解液是硫酸溶液的蓄电池。铅酸电池放电状态下，正极主要成分为二氧化铅，负极主要成分为铅；充电状态下，正负极的主要成分均为硫酸铅。法国人普兰特于1859年发明铅酸蓄电池，已经历了近150年的发展历程，铅酸蓄电池在理论研究方面，在产品种类及品种、产品电气性能等方面都得到了长足的进步，不论是在交通、通信、电力、军事还是在航海、航空各个经济领域，铅酸蓄电池都起到了不可缺少的重要作用。

所述的直流电机14为直流无刷电机，并且直流电机14的功率为500瓦。无刷直流电机与有刷直流电机的区别，有刷电机采用机械换向，寿命短、噪声大、产生电火花，效率低。它长期使用碳刷磨损严重，较易损坏。同时磨损产生了大量的碳粉尘，这些粉尘落轴承中，使轴承油加速干涸，电机噪声进一步增大。有刷电机连续使用一定时间就需更换电机内碳刷。无刷电机以电子换向取代机械换向，无机械摩擦，无磨损，无电火花，免维护且能做到更加密封等特点所以技术上要优于有刷电机。

所述的底板9距离地面距离为70～80毫米。运输车底板如果距离地面太高，提升货物时容易翻车；运输车底板如果距离地面太低，就不能适应不平整的地面。

所述的遥控器设置在距离运输车40米以内。

如图2所示，所述的遥控器12表面设有按键为：紧急停车31、字符数字显示屏幕32、工具键33、是/真键34、否/假键35、连续键36、向后键37、向前键38、关节键39、机械接口坐标运动键40、基座坐标运动键41、向前/向后渐进健和数字键42、报警清除键43、循环停止键44、循环再启动键45、精确位置键46、路径点键47、关节坐标键48、笛卡尔坐标键49、修改键50、记录键51、数字输入键52、删去键53、速度键54、布号键55、子程序键56、I/O输入键57、I/O输出键58、电源开关59、安全开关60。

所述的控制器16里安装可编程控制器。可编程控制器的抗干扰能力强，可靠性极高，编程方便，易于实现机电一体化，工业生产对电器控制设备的可靠性的要求非常高，需具有很强的抗干扰能力，能在很恶劣的环境下(如温度高、湿度大、金属粉尘多、距离高压设备近、有较强的高频电磁干扰等)长期连续可靠地工作，平均无故障时间(MTBF)长，故障修复时间短，因此PLC能适应工业现场的恶劣环境。