[发明专利]优化车载定位轨迹方法及装置

权利要求书

1.一种优化车载定位轨迹方法，其特征在于，所述方法包括：

在第一预设时间间隔缓存定位信息；

根据弯道判断策略，判断车辆是否进入弯道；其中，所述根据弯道判断策略，判断车辆是否进入弯道，包括：

接收全球定位系统GPS发送的数据信息，解析所述数据信息，并记录所述数据信息中在各相邻所述第一预设时间间隔的方向角之间的第一方向角差值；

接收电子罗盘发送的方向角信息，解析所述方向角信息，并记录所述方向角信息中在各相邻所述第一预设时间间隔的方向角之间的第二方向角差值；

计算所述第一方向角差值大于预设方向角差值阈值的第一次数，并计算所述第二方向角差值大于所述预设方向角差值阈值的第二次数；

在所述第一次数和所述第二次数均大于预设次数阈值时，判断所述车辆进入弯道；

在判断所述车辆进入弯道时，向服务器发送最新缓存的所述定位信息，并在所述第一预设时间间隔向所述服务器发送所述定位信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在第一预设时间间隔缓存定位信息之后，所述方法还包括：

判断所述定位信息中的速度是否大于预设速度阈值；

在所述速度大于所述预设速度阈值时，在第二预设时间间隔发送所述定位信息；

在所述速度小于所述预设速度阈值时，在第三预设时间间隔发送所述定位信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二预设时间间隔小于所述第三预设时间间隔。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在第一预设时间间隔缓存定位信息之前，所述方法还包括：

判断所述车辆是否处于行驶状态；

在所述车辆处于行驶状态时，在所述第一预设时间间隔缓存所述定位信息。

5.一种优化车载定位轨迹装置，其特征在于，所述装置包括：

缓存模块，用于在第一预设时间间隔缓存定位信息；

判断模块，用于根据弯道判断策略，判断车辆是否进入弯道；

其中，所述判断模块具体用于：

接收全球定位系统GPS发送的数据信息，解析所述数据信息，并记录所述数据信息中在各相邻所述第一预设时间间隔的方向角之间的第一方向角差值；接收电子罗盘发送的方向角信息，解析所述方向角信息，并记录所述方向角信息中在各相邻所述第一预设时间间隔的方向角之间的第二方向角差值；计算所述第一方向角差值大于预设方向角差值阈值的第一次数，并计算所述第二方向角差值大于所述预设方向角差值阈值的第二次数；在所述第一次数和所述第二次数均大于预设次数阈值时，判断所述车辆进入弯道；

发送模块，用于在所述判断模块判断所述车辆进入弯道时，向服务器发送最新缓存的所述定位信息，并在所述第一预设时间间隔向所述服务器发送所述定位信息。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述判断模块还用于：判断所述定位信息中的速度是否大于预设速度阈值；

所述发送模块还用于：在所述速度大于所述预设速度阈值时，在第二预设时间间隔发送所述定位信息；在所述速度小于所述预设速度阈值时，在第三预设时间间隔发送所述定位信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二预设时间间隔小于所述第三预设时间间隔。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述判断模块还用于：判断所述车辆是否处于行驶状态；

所述缓存模块还用于：在所述判断模块判断所述车辆处于行驶状态时，在所述第一预设时间间隔缓存所述定位信息。