[发明专利]优化车载定位轨迹方法及装置有效
申请号: | 201610087284.1 | 申请日: | 2016-02-16 |
公开(公告)号: | CN107084731B | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 杨鹏博;黄鹏飞 | 申请(专利权)人: | 中移物联网有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 姚开丽;张振伟 |
地址: | 401336 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 优化 车载 定位 轨迹 方法 装置 | ||
本发明实施例提供一种优化车载定位轨迹方法,该方法包括:在第一预设时间间隔缓存定位信息;根据弯道判断策略,判断车辆是否进入弯道;在判断所述车辆进入弯道时,向服务器发送最新缓存的所述定位信息,并在所述第一预设时间间隔向所述服务器发送所述定位信息。本发明实施例同时还提供一种优化车载定位轨迹装置。
技术领域
本发明涉及车载定位数据业务技术领域,尤其涉及一种优化车载定位轨迹方法及装置。
背景技术
车载定位一般采用全球定位系统(Global Positioning System,GPS)定位技术,通过无线数据网络,如2G、3G或4G数据网络,传输定位数据至服务器,服务器根据上传的历史定位数据形成车辆运行轨迹。
由于传输的定位呼叫会产生数据流量费用,现有技术中普遍在等时或等距时、以及通过检测方向角判断出车辆拐弯时上传定位数据至服务器,以节省数据流量。
然而,现有技术中,由于方向角信息误差会造成的车辆拐弯的误判、弯道起始部分轨迹点丢失的问题,导致定位轨迹偏移。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例期望提供一种优化车载定位轨迹的方法及装置,以根据车辆运行轨迹动态发送定位数据,节省数据流量,降低流量费用。
本发明实施例的技术方案是这样实现的:
一种优化车载定位轨迹方法,所述方法包括:
在第一预设时间间隔缓存定位信息;
根据弯道判断策略,判断车辆是否进入弯道;
在判断所述车辆进入弯道时,向服务器发送最新缓存的所述定位信息,并在所述第一预设时间间隔向所述服务器发送所述定位信息。
如上所述的方法,其中,所述根据弯道判断策略,判断车辆是否进入弯道,包括:
接收全球定位系统GPS发送的数据信息,解析所述数据信息,并记录所述数据信息中在各相邻所述第一预设时间间隔的方向角之间的第一方向角差值;
接收电子罗盘发送的方向角信息,解析所述方向角信息,并记录所述方向角信息中在各相邻所述第一预设时间间隔的方向角之间的第二方向角差值;
计算所述第一方向角差值大于预设方向角差值阈值的第一次数,并计算所述第二方向角差值大于所述预设方向角差值阈值的第二次数;
在所述第一次数和所述第二次数均大于预设次数阈值时,判断所述车辆进入弯道。
如上所述的方法,其中,所述在第一预设时间间隔缓存定位信息之后,所述方法还包括:
判断所述定位信息中的速度是否大于预设速度阈值;
在所述速度大于所述预设速度阈值时,在第二预设时间间隔发送所述定位信息;
在所述速度小于所述预设速度阈值时,在第三预设时间间隔发送所述定位信息。
如上所述的方法,其中,所述第二预设时间间隔小于所述第三预设时间间隔。
如上所述的方法,其中,所述在第一预设时间间隔缓存定位信息之前,所述方法还包括:
判断所述车辆是否处于行驶状态;
在所述车辆处于行驶状态时,在所述第一预设时间间隔缓存所述定位信息。
一种优化车载定位轨迹装置,所述装置包括:
缓存模块,用于在第一预设时间间隔缓存定位信息;
判断模块,用于根据弯道判断策略,判断车辆是否进入弯道;
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